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基于 文章 最新資訊

基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng)

  • 基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng),文章針對當(dāng)前磁場測量的發(fā)展和需要，提出了基于嵌入式Linux的磁場測量系統(tǒng)的開發(fā)方法和實(shí)現(xiàn)過程。利用Linux構(gòu)建的磁場測量系統(tǒng)，具有智能化、操作簡易、接口豐富、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。文章詳細(xì)設(shè)計了磁場測量系統(tǒng)的硬件電路：分析了測量中可能遇到的問題以及提出了解決辦法。
  • 關(guān)鍵字： 測量  系統(tǒng)  磁場  Linux  嵌入式  基于  傳感器  

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

  • 移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
  • 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航  控制  機(jī)器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于  

基于AT89S52單片機(jī)的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

  • 系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，以太網(wǎng)模塊作為接口，溫度控制系統(tǒng)作為被控對象，并采用DalIas單線數(shù)。溫度傳感器DSl8820采集現(xiàn)場溫度數(shù)據(jù)而設(shè)計的遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)新穎、電路簡單和控制方便等優(yōu)點(diǎn)。并可根據(jù)需要設(shè)置控制溫度的上、下限，系統(tǒng)具有超過設(shè)置上、下限溫度自動告警等功能。
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng)  設(shè)計  遠(yuǎn)程  以太網(wǎng)  AT89S52  單片機(jī)  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計

  • 針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制  設(shè)計  機(jī)器人  體操  DSP  驅(qū)動  基于  驅(qū)動器  

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機(jī)訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
  • 關(guān)鍵字： 開發(fā)  實(shí)驗(yàn)  研究  控制系統(tǒng)  PID  組態(tài)  遠(yuǎn)程  基于  控制器  

基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預(yù)警系統(tǒng)

  • 在糧食倉儲過程中，通過溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實(shí)時數(shù)據(jù)，經(jīng)過信息處理算法的變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數(shù)據(jù)，采用D-S證據(jù)理論對數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，對糧食在倉儲過程中的霉變、蟲害等糧情進(jìn)行動態(tài)預(yù)測分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不良變化時，該系統(tǒng)能夠及時發(fā)出預(yù)警信息，以保證糧食的儲藏安全。
  • 關(guān)鍵字： 預(yù)警  系統(tǒng)  融合  信息  虛擬  傳感器  基于  傳感器  

基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設(shè)計與應(yīng)用

  • 文章根據(jù)低壓智能控制屏的設(shè)計要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設(shè)備在系統(tǒng)中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設(shè)計思路，通過具體軟件編程以及人機(jī)界面設(shè)計闡述系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方式及實(shí)際應(yīng)用情況。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  應(yīng)用  智能控制  低壓  PLC  技術(shù)  基于  

基于nRF24E1與網(wǎng)絡(luò)、火線的教室照明射頻遙控設(shè)計

  • 在多媒體教室照明的集成控制設(shè)計過程中，充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設(shè)，并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀，能使其應(yīng)用于點(diǎn)對多點(diǎn)射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)受電設(shè)備器件，并選擇符合照明電器負(fù)載的功率器件，使得設(shè)計射頻遙控照明開關(guān)適合零線不入開關(guān)的電工安全規(guī)范。同時，基于nRF24E1和網(wǎng)絡(luò)、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點(diǎn)遠(yuǎn)程控制地方，就是應(yīng)用此種技術(shù)。



  • 關(guān)鍵字： 射頻  遙控  設(shè)計  照明  教室  nRF24E1  網(wǎng)絡(luò)  火線  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口

  • 基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口,1 引言　　當(dāng)今時代設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢。如何使用嵌入式系統(tǒng)將設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上呢？嵌入式網(wǎng)關(guān)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)存儲芯片SDRAM、FLASH，網(wǎng)絡(luò)控制芯片DM9161等
  • 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)  接口  嵌入式  AT91RM9200T  ARM9  基于  AT91RM9200T  嵌入式系統(tǒng)  接口電路  網(wǎng)絡(luò)  

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)語音平臺的設(shè)計與構(gòu)建

基于GPIF的USB-ATA解決方案

  • 目前,通過單片機(jī)去控制硬盤的ATA接口,大多采用PIO模式實(shí)現(xiàn),速度和性能上都不夠理想,硬盤與PC機(jī)的連接也相當(dāng)繁瑣。要頻繁地與PC機(jī)交換大量資料,采用USB硬盤是一個相當(dāng)好的解決方案。本文給出一個如何利用單片機(jī)完成對
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  USB-ATA  GPIF  基于  ATA接口  通用可編程接口(GPIF)  通用串行總線(USB)  UDMA模式  

基于LabVIEW的發(fā)酵過程實(shí)時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

基于手勢信息的便攜式無線加密傳輸系統(tǒng)

基于高分辨率CMOS傳感器圖像采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，原來CMOS圖像傳感器比CCD噪聲大的特點(diǎn)得到大大改善，并且以其成本低、功耗低、單一工作電壓、集成AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)字形式數(shù)據(jù)輸出、圖像大小可編程控制等優(yōu)點(diǎn)，在攝像頭、微型數(shù)碼照相機(jī)、掃描儀、手
  • 關(guān)鍵字： 采集  系統(tǒng)  實(shí)現(xiàn)  圖像  傳感器  分辨率  CMOS  基于  MT9T001  TMS320C6711  EMIF  DSP  CCD  CPLD  

基于Linux的現(xiàn)場總線無線通信卡的實(shí)現(xiàn)

  • 基于Linux的現(xiàn)場總線無線通信卡的實(shí)現(xiàn),1.引言　　使用無線連接設(shè)備的便利已經(jīng)導(dǎo)致了在消費(fèi)電子（商業(yè)）領(lǐng)域中無線技術(shù)被空前成功的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上基于無線技術(shù)的應(yīng)用開始出現(xiàn)在各個領(lǐng)域。在工業(yè)或工廠底層環(huán)境中，使用無線技術(shù)的優(yōu)勢更是多方面的?！　?/li>
  • 關(guān)鍵字： 無線通信  實(shí)現(xiàn)  總線  現(xiàn)場  Linux  基于  無線通信卡  現(xiàn)場總線  Linux  驅(qū)動  
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