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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機(jī)器人控制器  

基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)

基于GPRS的加油站管理系統(tǒng)研究

  • 基于GPRS的加油站管理系統(tǒng)研究,l 引 言
    目前，國(guó)內(nèi)的加油站遍及各個(gè)地方，大多數(shù)采用加油機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)、加油量手工統(tǒng)計(jì)的方法，這使汽車服務(wù)公司的各加油站的用油量、各車用油量的統(tǒng)計(jì)、管理工作非常繁瑣、費(fèi)時(shí)，麻煩又易出錯(cuò)。各加油點(diǎn)實(shí)時(shí)情況
  • 關(guān)鍵字： 研究  管理系統(tǒng)  加油站  GPRS  基于  GPRS  加油站管理系統(tǒng)  G20  UDP  

基于ADSP―BF533的μClinux嵌入式系統(tǒng)移植與開發(fā)

  • 基于ADSP―BF533的μClinux嵌入式系統(tǒng)移植與開發(fā),Blackfin處理器是基于由美國(guó)模擬器件公司(ADI)和Intel公司聯(lián)合開發(fā)的微信號(hào)架構(gòu)(MSA)的首款第4代DSP產(chǎn)品，它是ADI公司16 位產(chǎn)品的一個(gè)大系列。這一新產(chǎn)品是專為通信和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的通用DSP芯片，適合處理廣泛用
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  移植  開發(fā)  嵌入式  Clinux  ADSP  BF533  基于  嵌入式  移植  μC1inux  ADSP-BF533  U-Boot  

基于ARM和FPGA的嵌入式高速圖像采集存儲(chǔ)系統(tǒng)

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式高速圖像采集存儲(chǔ)系統(tǒng),文中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于ARM和FPGA的嵌入式高速圖像采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，采用雙SRAM“乒乓”讀寫操作和嵌入式CF卡存儲(chǔ)等方法，解決了嵌入式圖像實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)的難題，提高了圖像采集的速度和應(yīng)用領(lǐng)域，具有實(shí)際的使用價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 采集  存儲(chǔ)  系統(tǒng)  圖像  高速  ARM  FPGA  嵌入式  基于  視頻  

基于SOPC的扭振信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究

  • 基于SOPC的扭振信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究,提出一種用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)軸系扭振測(cè)量的方案。在分析軸系扭振測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)思想，選用Alterla公司的NIOSⅡ嵌入式CPU制作硬件電路開發(fā)板。設(shè)計(jì)了FPGA硬件模塊和用戶自定義Avalml流模式采集輸入控制器模塊。實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算、數(shù)據(jù)發(fā)送及LCD顯示控制等程序模塊。
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn)  研究  系統(tǒng)  測(cè)量  SOPC  信號(hào)  基于  脈沖發(fā)生器  

基于PIC16F87X的電磁繼電器控制設(shè)計(jì)

  • 0 引言
    　　電磁繼電器是自動(dòng)控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實(shí)現(xiàn)接通或斷開一個(gè)或一組接點(diǎn)的一種自動(dòng)開關(guān),廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動(dòng)化設(shè)備中。但在各種自動(dòng)控制設(shè)備中,都存在一個(gè)低壓的自動(dòng)控制電
  • 關(guān)鍵字： 控制  設(shè)計(jì)  繼電器  電磁  PIC16F87X  基于  PIC16F87X  電磁繼電器  吸合  釋放  單片機(jī)  

基于ModBus通訊協(xié)議智能模塊實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

  • 介紹了基于ModBus通訊協(xié)議的智能模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì)。由于實(shí)現(xiàn)了通用的ModBus通訊接口及有效的保護(hù)措施，模塊具有安全可靠、功能完善、操作簡(jiǎn)便、性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)，并成功應(yīng)用于智能通風(fēng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了通風(fēng)系統(tǒng)的智能化和集中管理，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
  • 關(guān)鍵字： 模塊  實(shí)現(xiàn)  應(yīng)用  智能  協(xié)議  ModBus  通訊  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計(jì)

  • 1、引言 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)模型是一個(gè)十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個(gè)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計(jì)  滑模  適應(yīng)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于  

基于IP傳感器的信息載體安全終止系統(tǒng)的研究

  • 1、引言　　隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，我國(guó)政府、軍隊(duì)、國(guó)防、金融等國(guó)家特殊行業(yè)和部分民用商業(yè)公司對(duì)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的保密性要求越來越高，尤其在地震、火災(zāi)等無法預(yù)測(cè)的自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)或者由于飛機(jī)失事等意外事故造成涉密
  • 關(guān)鍵字： 終止  系統(tǒng)  研究  安全  載體  IP  傳感器  信息  基于  

基于RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤問題研究

  • 1 引言 射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)，是一種利用射頻通信實(shí)現(xiàn)的非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)（以下通稱RFID技術(shù)）。RFID是利用射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)信息的，它是自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。RFID具有一次處
  • 關(guān)鍵字： 跟蹤  問題  研究  目標(biāo)  網(wǎng)絡(luò)  RFID  傳感器  基于  

基于GSM短消息控制的智能照明節(jié)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘 要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，全國(guó)的照明用電也日益增大，但照明用電以低效照明為主，極大地浪費(fèi)了電資源，因此給現(xiàn)有照明系統(tǒng)加配節(jié)電控制系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。為滿足照明設(shè)備節(jié)電需求設(shè)計(jì)了基于GSM短消息控制的智能照明
  • 關(guān)鍵字： 節(jié)電  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  照明  智能  GSM  短消息  控制  基于  

基于14443一A協(xié)議的無源電子標(biāo)簽數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)

  • 摘 要：根據(jù)ISO／IEC 14443一A協(xié)議．完成無源電子標(biāo)簽數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)及其功能測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)芯片面積、速度和功耗之間較好的平衡。結(jié)果表明，在采用中芯國(guó)際的0．35 μm工藝條件下，所研制芯片面積為36 877.75μ
  • 關(guān)鍵字： 集成  電路設(shè)計(jì)  數(shù)字  電子標(biāo)簽  協(xié)議  基于  

基于FPGA和CMX589A的GMSK調(diào)制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘 要：GMSK信號(hào)具有很好的頻譜和功率特性，特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動(dòng)突發(fā)通信系統(tǒng)。根據(jù)GMSK調(diào)制的特點(diǎn)，提出亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調(diào)制器的設(shè)計(jì)方案，并給出
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  調(diào)制器  GMSK  FPGA  CMX589A  基于  
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