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基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)
- 引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設(shè)計(jì) 器人 智能機(jī) 單片機(jī) 基于 單片機(jī) 紅外技術(shù) 機(jī)器人 智能控制系統(tǒng)
基于AT89C52的液晶顯示的實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 隨著單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，用單片機(jī)控制漢字顯示已成為一種單片機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。以前那種將漢字點(diǎn)陣編碼存入ROM ，在顯示時(shí)再調(diào)用的方法已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前的需求。好的應(yīng)用所能顯示的決不能僅僅局限
- 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 液晶顯示 AT89C52 基于 單片機(jī) AT89C52 液晶 點(diǎn)陣顯示
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì),本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近。本控制系統(tǒng)采用
- 關(guān)鍵字： 器人 設(shè)計(jì) 智能機(jī) 融合 傳感器 數(shù)據(jù) 基于 智能機(jī)器人 多傳感器數(shù)據(jù)融合 導(dǎo)航 單片機(jī) 軟件
基于視覺的智能尋跡車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0 引 言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè) - 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能 視覺 基于 智能車 尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)
- 0 引 言
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計(jì) 伺服 CPLD DSP 基于 運(yùn)動(dòng)控制 單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器
基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- O 引 言
雙頭盲孔鉆機(jī)是一種在實(shí)體材料上進(jìn)行鉆孔加工的常用機(jī)床，廣泛應(yīng)用于模具、汽車、機(jī)床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當(dāng)中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。
可編程 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 鉆機(jī) 雙頭 PLC 觸摸屏 基于 可編程控制器 雙頭盲孔鉆機(jī) 觸摸屏 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)順序控制
基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計(jì)
- O 引 言
目前比較常用的擁塞控制方法有兩種，一種是基于速率控制，源端以一定速率發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)反饋的信息來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)生速率；另一種是基于窗口控制，宿端告訴源端以一定窗口寬度發(fā)送數(shù)據(jù)，通過反饋信 - 關(guān)鍵字： 反饋 控制器 設(shè)計(jì) 控制 擁塞 速率 網(wǎng)絡(luò) 基于 網(wǎng)絡(luò) 擁塞 魯棒H∞控制 H∞性能指標(biāo) 狀態(tài)反饋
基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)
- 1 DSP的CAN控制器
TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點(diǎn)：有6個(gè)郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～ - 關(guān)鍵字： 總線 通信 設(shè)計(jì) CAN 伺服系統(tǒng) DSP 交流 基于 CAN總線 DSP 交流伺服系統(tǒng) 通信 接口
基于單片機(jī)的語音數(shù)字聯(lián)網(wǎng)火災(zāi)報(bào)警器設(shè)計(jì)
- 1 引 言
我國的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從無到有、從簡單到復(fù)雜的發(fā)展過程，其智能化程度也越來越高。目前國內(nèi)廠家多偏重用于大型倉庫、商場(chǎng)、高級(jí)寫字樓、賓館等場(chǎng)所大型火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的研發(fā)，他們采用集中 - 關(guān)鍵字： 火災(zāi) 報(bào)警器 設(shè)計(jì) 聯(lián)網(wǎng) 數(shù)字 單片機(jī) 語音 基于 單片機(jī) 傳感器 信號(hào)處理 火災(zāi)報(bào)警器
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