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基于 文章 最新資訊

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
  • 關鍵字: 控制  研究  運動  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設
  • 關鍵字: 控制器  研究  機器人  服務  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于ZigBee和ModBus的分布式電子警察系統(tǒng)

  • 針對智能交通領域存在的道路設施增長受限的現(xiàn)狀.創(chuàng)新性地提出基于ZigBee無線通信技術和ModBus;現(xiàn)場總線技術的分布式電子警察系統(tǒng)的新型架構(gòu)模式。分布式電子警察系統(tǒng)的各控制器之間依靠ZigBee星型網(wǎng)絡實現(xiàn)通信,通過ModBus現(xiàn)場總線實現(xiàn)對系統(tǒng)各功能單元的實時控制。該系統(tǒng)節(jié)省占地空間,能有效降低道路施工成本,具有很好的應用前景。
  • 關鍵字: 電子警察  系統(tǒng)  分布式  ModBus  ZigBee  基于  

基于移動通信的城市停車誘導信息系統(tǒng)設計

  • 1 引言
    停車誘導信息系統(tǒng)PGIS(Parting Guidance and Informa-tion System)是智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transport System)的重要組成部分,通過多種方式向駕駛員提供停車場的位置、使用情況、路線以及道路交通
  • 關鍵字: 信息系統(tǒng)  設計  誘導  停車  移動通信  城市  基于  

基于W78E516B的液晶顯示控制器顯示系統(tǒng)設計

  • 引言
    液晶顯示屏(LCD)具有損耗低、價格低、壽命長、接口方便等優(yōu)點,因此廣泛應用于工業(yè)產(chǎn)品中,液晶顯示驅(qū)動方案多種多樣。目前中小型單色液晶屏控制方案多是基于CPLD液晶顯示控制和液晶顯示控制器SED1335,液
  • 關鍵字: 顯示系統(tǒng)  設計  控制器  液晶顯示  W78E516B  基于  

基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

  • 煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè),同時也是電耗大戶,節(jié)能潛力不容忽視。目前,雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表,但仍采用人工手抄的方式,對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力,能源監(jiān)管問題突出。因此,實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡化管理,是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
    can總線比之rs-485,具有實時性、可靠性高,安全性強等優(yōu)越性;與其他現(xiàn)場總線相比,can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集,并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡化管理,以實現(xiàn)煉鋼
  • 關鍵字: 網(wǎng)絡  監(jiān)控系統(tǒng)  分布式  Internet  CAN  總線  基于  CAN  數(shù)據(jù)采集  Internet  

基于CAN總線技術的供暖計量系統(tǒng)設計

  • 現(xiàn)場總線技術是信息技術與控制技術的融合,是新一代控制技術的標志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術發(fā)展的趨勢,是目前應用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術應用的重點。隨著國家對環(huán)境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入,老舊住宅集中供暖計量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術的供暖計量系統(tǒng)的設計,該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小,對住戶影響小的特點,符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
  • 關鍵字: 計量  系統(tǒng)  設計  供暖  技術  CAN  總線  基于  CAN  計量  

基于單片機的雙積分型A/D電路設計

  • 0 引言
    A/D轉(zhuǎn)換電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要部分,也是計算機應用系統(tǒng)中一種重要的功能接口。目前市場上有兩種常用的A/D轉(zhuǎn)換芯片,一類是逐次逼近式的,如AD1674,其特點是轉(zhuǎn)換速度較高,功率較低。另一類是雙
  • 關鍵字: 電路設計  分型  雙積  單片機  基于  A/D  

基于LPC2292和μC/OS-II的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

  • 選用LPC2292作為控制器,以μC/OS-II構(gòu)建軟件平臺,采用GPRS作為無線通信手段,并用溫濕度傳感器構(gòu)成采集單元采集環(huán)境溫濕度信息,通過GPRS和控制中心交互,設計了一種無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)以模塊化完成,其實現(xiàn)方法具有一定的通用性。
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  設計  數(shù)據(jù)采集  無線  LPC2292  C/OS-II  基于  轉(zhuǎn)換器  

基于ZigBee技術的溫度監(jiān)測系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    目前我國北方大部分地區(qū)都有溫室大棚,而且溫室大棚也隨著自動化監(jiān)測技術的進步來到了現(xiàn)代化遠程監(jiān)控的時代,農(nóng)產(chǎn)品價格的提升使得溫室大棚采用進一步的先進技術成為可能,我們在此背景下將ZigBee技術用
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  研究  監(jiān)測  溫度  ZigBee  技術  基于  ZigBee  

基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡測控系統(tǒng)設計

  • 本文介紹了一種基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡測控系統(tǒng),分析了該CAN總線局域測控網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和基本原理,給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程。基于某型號雷達的局域測控網(wǎng)絡實驗表明,該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  設計  網(wǎng)絡  雷達  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN總線模塊的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 基于 CAN總線的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中,起到越來越重要的作用。本文著重對基于網(wǎng)絡測控系統(tǒng)的 CAN總線進行研究,提出了網(wǎng)絡測控系統(tǒng)擴展 CAN總線模塊的設計,詳細介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實現(xiàn)。
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  實現(xiàn)  網(wǎng)絡  模塊  CAN  總線  基于  CAN  

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展,智能設備大量涌現(xiàn),其中智能汽車作為典型代表之一,對其進行研究開發(fā)也相當普遍,當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多,其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
  • 關鍵字: 辨識  系統(tǒng)  研究  語音  機器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

基于電話網(wǎng)絡的遙控家電及防盜系統(tǒng)設計

  • 0 引言
    電話與手機是現(xiàn)代人生活中最常使用的通訊工具之一,若能善加運用電話網(wǎng)絡與電子技術、無線通信、計算機科技等各項技術相互結(jié)合,就能讓我們出門在外也能輕易地掌握家中狀況。因此,若能建立一套方便實用
  • 關鍵字: 防盜系統(tǒng)  設計  家電  遙控  電話  網(wǎng)絡  基于  

基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統(tǒng)設計

  •  1 引 言  防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖,光學防抖通過光學器件進行影響穩(wěn)定;電子防抖采用軟件的方法,針對數(shù)字圖像設計基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  設計  望遠鏡  小型  MSP430  基于  
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