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為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、......
熱熱鬧鬧的第19屆機(jī)器人世界杯已經(jīng)在合肥落下帷幕，但它所引發(fā)的關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的思考卻剛剛開(kāi)始。蓬勃發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)，將給我們帶來(lái)哪些掘金點(diǎn)? 機(jī)器人世界杯......
在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)與國(guó)外的技術(shù)差距并不明顯，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)中國(guó)很有可能實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。......
作為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的高端領(lǐng)域，突破人機(jī)互動(dòng)技術(shù)一直是一道門(mén)檻。但在相關(guān)專家看來(lái)，在服務(wù)機(jī)器人上，中國(guó)與國(guó)外的技術(shù)差距并不大，中國(guó)預(yù)計(jì)3~5年內(nèi)很有可能實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。 2014年......
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系 .........
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)跟蹤......
1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。......
摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過(guò)程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)溫度控制、......
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一 .........
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的......
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胡振旺 陳益民 李林 2015-09-07
