一種智能汽車防撞報警器的設計開發(fā)
加入技術交流群
主程序框圖如圖2所示。
本程序?qū)ぷ鬟^程分了8個狀態(tài)：準備狀態(tài)(t0～t1)、發(fā)射超聲波(t1～t2)、不接收信號時間(t2～t3)、等待聲波反射時間(t3～t4)、測反射的個數(shù)(t4～t5)、不計反射波個數(shù)，間歇一段時間(t5～t6)、再測波的個數(shù)(t6～t7)、間歇時間(t7～t0)。為測得超聲波收發(fā)時間差 t，換算成距離s和判斷是否報警，程序中使用了兩個函數(shù)：
一個是void t0Interrupt(void)interTupt：1 using 1，它是t0計時中斷函數(shù)，通過switch語句處理由工作過程分成的8種狀態(tài)。
另外一個是函數(shù)void intInterrupt(void)interrupt2 using 2，它處理反射回來的輸入信號，發(fā)生在t3～r4階段，主要是由int1外部中斷來得出時間distanceIn-time，并啟動T1計數(shù)器，它用來計算反射波個數(shù)。
評論