幾種Linux下嵌入式開發(fā)環(huán)境的簡單介紹

　　uCLinux

　　uCLinux與emDebian至少有兩個重要的區(qū)別，第一是構(gòu)建方式，前面已經(jīng)提到過了，uCLinux屬于 from scratch 一類的。另一個不同的地方，uCLinux是支持不在emDebian支持的11種CPU的，當然，這個說法不是很恰當，正確的說法是uCLinux支持那些不具備MMU單元的CPU體系。uCLinux的第一個目的是支持MC68328芯片，現(xiàn)在已經(jīng)能構(gòu)支持更多的CPU，如Intel i960，ARM等。不過，uCLinux的主體開發(fā)團隊目前已經(jīng)不再支持ARM了，還好 Samsung 的 Hyok S. Choi 接過了接勵棒，Linux 2.6版本的補丁可以在 uCLinux/ARM2.6 找到。

　　uCLinux之前僅是核心的一些補丁，后來發(fā)展成為一個包括核心、庫、應(yīng)用程序、工具和編譯相關(guān)的配置文件的一個集成開發(fā)環(huán)境。與 buildroot不同的是，uCLinux不編譯目標系統(tǒng)的工具集，也就是說，相應(yīng)的編譯工具應(yīng)該提前安裝好。如，對于arm來說，需要先安裝ARM交叉編譯器。uCLinux的編譯器也需要一些補丁，其中比較重要的兩個方面主要包括：

　　用于生成FLT文件的補?。河捎贛MU的關(guān)系，uCLinux不支持ELF可執(zhí)行文件，這個補丁主要包括bin2flt工具包和一個ld的wrapper腳本等，用于(透明于用戶)生成FLT文件；

　　用于支持XIP(Execute In Place)的補丁：這個補丁需要對gcc進行一些小的修改；支持XIP主要是為了解決小內(nèi)存環(huán)境中運行的問題。

　　XIP不一定適用于每種應(yīng)用環(huán)境，對于內(nèi)在要求特別嚴格的系統(tǒng)來說（空間第一位，如手機要求使用片內(nèi)RAM），可以通過將核心和應(yīng)用程序編譯為XIP支持，然后直接在Flash上運行，內(nèi)存僅用于運行時數(shù)據(jù)；而對于性能要求為主的系統(tǒng)（如高速網(wǎng)絡(luò)處理器），則不能因為節(jié)省一點空間而使用XIP將程序直接在Flash上運行，這樣可能會降低指令的讀取速度而影響系統(tǒng)性能（但仍然可以使用 XIP，使程序的多個實例在內(nèi)存中共享代碼空間，以后詳細說）； + FLT可執(zhí)行文件支持動態(tài)鏈接庫(目前僅m68k支持，參見 uCdot: Shared libraries under uCLinux mini-HOWTO)的補丁；

　　uCLinux的編譯過程大致是，首先，通過可視配置界面（menuconfig/xconfig）選取Vendor和board（實際上是選擇了一些配置文件和產(chǎn)品相關(guān)的文件），然后根據(jù)選擇構(gòu)造一個適用于target的開發(fā)環(huán)境，如生成頭文件和需要的庫文件（uClibc、glibc或uC-libc 以及其它一些庫），然后編譯核心、庫、應(yīng)用程序，最后將所有的輸出安裝到romfs目錄中，根據(jù)需要生成目標平臺需要的映像文件（如： romfs.img、Linux.bin、rootfs.gz等）

　　由于一些過程細節(jié)被隱藏起來，uCLinux現(xiàn)在的編譯過程方便到只需要配置一下(make menuconfig)，然后 make 就可以直接獲得最終輸出。不過這反倒成為一些初學者學習的一個麻煩，本文完成后，根據(jù)對本文的反饋，將進一步對uCLinux進行詳細介紹。

　　總的來說，目前的uCLinux是一套主要用于無MMU核（但不限于此）的嵌入式Linux集成環(huán)境，也是一個非常好的 Linux from scratch 的示例。拋開其MMU相關(guān)的補丁，uCLinux也可以作為一套用于包含MMU系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，Snapgear 就是一個很好的例子。實際上，我們可以從官方的uCLinux源碼就可以直接編譯一個支運行于X86的uCLinux。