主動巡航控制系統(tǒng)

主動巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速，避免了頻繁的取消和設(shè)置巡航控制，營造了一種更輕松的駕駛氣氛。我們知道控制車速是靠油門和制動踏板，由司機(jī)來判斷和操作，而司機(jī)要通過車速表來感知車速，再通過調(diào)整油門和制動踏板來調(diào)節(jié)合適的車速。

做長途旅行時要想保持勻速行駛，你踏在油門踏板上的腳就要永久保持一個姿勢，疲勞程度是可想而知的，好在巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)了，高檔點兒的車就可以由電腦來控制巡航定速行駛了，大大緩解了司機(jī)長途駕駛的疲勞強(qiáng)度。

配有巡航控制系統(tǒng)的車輛通常在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)配有巡航控制模塊，通過控制執(zhí)行器調(diào)節(jié)節(jié)氣門來控制車速。在方向盤附近通常有加、減、設(shè)定等按鍵，還有一個控制鍵是制動踏板，如果是手動變速器，離合器踏板也可以起到關(guān)閉巡航的功能。作為安全特性，只要你一踩制動踏板，巡航就會自動取消，在40km/h以下的車速時不能設(shè)定巡航。在取消設(shè)定后，如果你再按設(shè)定鍵就會再次啟動巡航。假定你現(xiàn)在的車速是45km/h，按下設(shè)定鍵后車速就會保持在45km/h，再按下加速鍵車速就會以一定的數(shù)值提升。巡航控制系統(tǒng)不僅具有控制車速的功能，還能通過控制鍵以1km/h的定值加速或減速。

巡航系統(tǒng)是怎樣工作的呢? 車速是重要的輸入信息，系統(tǒng)的許多工作都需要依靠它。我們先來看看最基本的控制之一--成比例控制。系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的誤差是逐步縮小的。誤差是設(shè)定的車速與實際速度之間的差別。如當(dāng)設(shè)定車速 6Okm/h時，實際車速到50km/h時節(jié)氣門的開度是非常大的，而當(dāng)車速到達(dá)55km/h 時節(jié)氣門的開度會減小到之前的一半，結(jié)果是越接近設(shè)定速度加速度越小。

巡航系統(tǒng)對于在美國駕駛的車輛來說是太有價值了，沒有巡航系統(tǒng)情況下的長途旅行是非常疲憊的。所以在美國巡航系統(tǒng)很普及，而在歐洲就情況相反了。這是因為美國的公路寬大而筆直，目的地都很遙遠(yuǎn)。而今天隨著交通流量的不斷增加，傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)已經(jīng)逐漸失去了作用，配備新的巡航系統(tǒng)勢在必行，這就是主動式巡航控制系統(tǒng)--能夠連續(xù)調(diào)整車速以保持與前車的安全距離。

主動式巡航控制系統(tǒng)通過自動控制制動和加速來保證一定的車距。舊巡航控制系統(tǒng)只能按設(shè)定的車速保持一個速度，而主動巡航控制統(tǒng)則利用雷達(dá)或其他監(jiān)測設(shè)備扮演司機(jī)的角色 ，前方慢，后方也減速。系統(tǒng)自動保持預(yù)先設(shè)定的與前車的安全距離。

主動巡航控制類似于傳統(tǒng)的巡航控制，同樣是保持設(shè)定的車速，不同的是新系統(tǒng)能夠自動調(diào)節(jié)車速以保證與前車有足夠的安全距離。系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定所希望的車速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)來降低車速。當(dāng)前方道路沒車時又會加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，系統(tǒng)會自動監(jiān)測下一個目標(biāo)。

TRW制造的77-GHz雷達(dá)能探測到150米的范圍，車速的調(diào)節(jié)范圍從30km/h到18Okm/h。德爾福76-GHz也能夠監(jiān)測到150米的范圍，最低控制車速是32km/h 。今天各個公司都在開發(fā)這一系統(tǒng)。這一系統(tǒng)還將具備碰撞提前報警功能，通過聲音提醒司機(jī)。主動巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速，避免了頻繁的取消和設(shè)定巡航控制。系統(tǒng)利用制動和節(jié)氣門控制實現(xiàn)智能控制車速，在高速公路與前車自動保持一定車距。由司機(jī)設(shè)定車速和車距。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到前方車速減慢時還會提醒司機(jī)。當(dāng)遇到前方車速很慢必須剎車時會發(fā)出聲音和視覺報警以提醒司機(jī)。其優(yōu)點是可以便利地管理車速和車距，使巡航適合于更多的路況，營造一種更輕松的駕駛氣氛，可以在塵土飛揚(yáng)、冰面、白天、夜晚、雨、霧、雪各種駕駛環(huán)境使用，很少出現(xiàn)錯誤報警。

寶馬的5系、7系，奔馳S級、奧迪A8、凱迪拉克XLR、無限Q45等車型都已經(jīng)開始提供主動巡航系統(tǒng)?，F(xiàn)在系統(tǒng)還比較昂貴，傳感器安裝在保險杠后面，在微小碰撞時就會受到破壞或偏離方向。

前期使用者不滿意的地方是與前車太長的間距會導(dǎo)致其它車輛從前方插入，結(jié)果自己越走越慢。還有些系統(tǒng)會受到大角度彎道或壞天氣的愚弄。