頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關系

在幅頻特性上的增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍內(nèi)，如0.25ωc～2.5ωc的范圍內(nèi)，幅頻特性下降斜率為-1時，則系統(tǒng)穩(wěn)定如圖所示。若幅頻特性下降率為-2時，則系統(tǒng)可能穩(wěn)定（但穩(wěn)定裕量?。?，也可能不穩(wěn)定；若幅頻特性下降率為-3時，則系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。

圖 增益交越頻率ωc附近十倍頻程范圍的幅頻特性