Nucleus嵌入式程序到Linux的移植方案
加入技術交流群
Nucleus是單一地址空間操作系統(tǒng)的一種，作為商業(yè)化的嵌入式操作系統(tǒng)產品，曾被廣泛使用。在MIPS架構中，其操作系統(tǒng)和用戶程序完全工作在內核模式，且只占用和訪問0x80000000以上的線性地址空間。因此，在Nucleus中，操作系統(tǒng)和用戶程序工作在線性地址空間中，且用戶程序與內核服務之間沒有明顯的區(qū)分，進入內核服務更像是調用API(ApplicatiON Program Interface)而不需要上下文切換。其優(yōu)點是限制少，編程方便，但系統(tǒng)健壯性差。
Linux操作系統(tǒng)因其開放性和穩(wěn)定性等優(yōu)點，近年來為越來越多的嵌入式設計方案所采用。它有著嚴格的內核模式和用戶模式的區(qū)別，在MIPS架構中，用戶模式只能訪問0x80000000以下的空間，內核模式可以訪問所有的空間，而在任何模式下訪問0x80000000以下的空間時，都介由TLB(Translation Lookaside Buffer)進行虛擬專有地址到物理地址的映射。因此，各用戶進程運行在各自虛擬地址空間內，而非線性地址空間，用戶進程在進入內核服務時，將以軟中斷的方式進行并伴隨著上下文切換。其優(yōu)點是系統(tǒng)穩(wěn)定健壯，但系統(tǒng)設計需要遵守特定的約束。
光纖環(huán)行網監(jiān)控記費系統(tǒng)PMON(Packet Over SONET Monitor)是華中科技大學電信系與美國Combrio公司合作的項目。系統(tǒng)完成OC48光纖環(huán)形網上的數(shù)據(jù)抓取并轉發(fā)至12個千兆快速以太網口，支持基于規(guī)則的流分類、負載均衡和NETFOLW計費。PMON的軟件架構在MIPS下的Nucleus操作系統(tǒng)中已成功實現(xiàn)，現(xiàn)將PMON的軟件架構由Nucleus移植到Linux中，便要面臨從單一模式(內核模式)，單一地址空間到多模式(內核模式和用戶模式)，多地址空間的問題，本文就此提出了一種高效，廉價的方案。
PMON在Nucleus中的設計實現(xiàn)
圖1描述了PMON軟件架構在Nucleus操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)，其中主要包括各硬件驅動程序，硬件驅動層的一個統(tǒng)一接口，一個負責各驅動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊，一個中斷服務接口，各應用程序或進程及操作系統(tǒng)本身。各模塊的劃分只是程序在邏輯上的分割，它們都處于同一線性地址空間中，可以視作一個二進制程序塊，將這個架構及程序移植到多地址空間的Linux操作系統(tǒng)中時，便需要考慮各模塊應工作在什么地址空間及什么工作模式下。
圖1 Nucleus中的程序架構
PMON在Linux中的傳統(tǒng)解決方案
Linux中的傳統(tǒng)程序架構
圖2描述了在Linux操作系統(tǒng)中PMON軟件的傳統(tǒng)設計架構。由于接口已被Linux操作系統(tǒng)所規(guī)范，程序的設計工作集中在驅動模塊，負責各驅動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊，及各應用程序。
各驅動程序處于Linux的內核層，各自對Linux的中斷管理模塊申請中斷。各驅動程序直接掛載于Linux的設備管理模塊，從而通過Linux的文件系統(tǒng)對用戶層提供各自的驅動管理、應用接口，驅動的配置和一致性檢查等模塊將置于用戶層中，同處于用戶層的還有各用戶進程。
圖2 Linux中的傳統(tǒng)程序架構
性能分析
以上描述的程序設計，符合Linux架構下設計的一般原則，結構清晰。驅動程序掛載在Linux的設備管理模塊上，可以利用Linux的Module特性，動態(tài)加載和卸載驅動，這對于支持熱插拔的系統(tǒng)非常有利。
評論