基于單片機的醫(yī)療點滴輸液控制系統(tǒng)設計

2. 2 從站程序設計
從站鍵盤掃描、LED顯示、報警與I2C總線程序設計和主站類似，不同的主要有兩點，一是要實現點滴速度檢測、控制功能，二是要實現液面檢測報警功能。點滴速度檢測采用硬件定時和軟件定時相結合的方式進行：每當T1有一脈沖信號，計數器自加1，并啟動內部定時器T0計時，T0設置計時值為50毫秒，T0每一次中斷都使一寄存器加一，這樣可實現數百毫秒～數秒的定時，下滴到來時保留其值，并從新計時。以連續(xù)4滴的平均時間轉換為每分鐘的滴數作為控制依據。從站點滴速度檢測控制程序流程如圖9所示，并由主程序循環(huán)調用。當主程序調用此程序后，按如上原理檢測點滴速度，如速度值太大或太小（和設定的極限值比較），從站報警，
并啟動I2C總線將從站號和報警信號傳到主站，主站接到信號后也報警。如速度值在允許范圍內，則和護理人員設定的值比較，如相差在3滴之內，認為速度合適，不要調整，如超過3滴，則根據值的大小控制電機正轉或反轉一周，以調整滴瓶的高低，從而改變流速。主程序循環(huán)調用能將速度調整到設定范圍內。液面檢測電路輸出作為外部中斷0 的觸發(fā)信號，中斷0 的服務程序如圖9 所示。當外部中斷0 響應時，說明液面已低于設定值，
從站并啟動I2C 總線將從站號和報警信號傳送到主站，主站報警。

由圖10 知, 點滴速度測量實際值和理論值吻合得很好，由表1 知不論是在全量程范圍內，還是在一個較小的調整范圍內，測量誤差都遠小于設定值的±10%±1 滴。穩(wěn)定時間小于2 分鐘，證明系統(tǒng)的調整較高，達到實際使用的要求。

3 總結
本系統(tǒng)采用單片機技術，電路簡潔，成本低，控制精度和效率高，穩(wěn)定性好；操作方便、顯示直觀、可集中控制、具有報警功能，在一定程度上解決了醫(yī)護人員工作負擔過重的問題，適合在醫(yī)院推廣使用，加速醫(yī)療器械自動化與半自動化進程，提高醫(yī)護質量。