頻率響應法--極坐標圖

5.3.2 開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖

設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

則其對應的對數幅頻和相頻特性分別為

因此，只要作出所含各環(huán)節(jié)的對數幅頻和相頻特性曲線，然后對它們分別進行代數相加，就能求得開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖。

一般繪制開環(huán)系統(tǒng)伯德圖的步驟如下：

（1）寫出開環(huán)頻率特性的表達式，將其寫成典型環(huán)節(jié)相乘的形式。

（2）將所含各環(huán)節(jié)的轉折頻率由小到大依次標準在頻率軸上。注意，由于比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)沒有轉折頻率，因此可以排在最左邊。

（3）繪制開環(huán)對數幅頻曲線的漸近線。漸近線由若干條分段直線所組成，其低頻段的斜率為 ，其中 為積分環(huán)節(jié)數。在 處， 。以低頻段作為分段直線的起始段，從它開始，沿著頻率增大的方向，每遇到一個轉折頻率就改變一次分段直線的斜率。如遇到 環(huán)節(jié)的轉折頻率 ，當 時，分段直線斜率的變化量為 ；如遇到 環(huán)節(jié)的轉折頻率 ，當 時，分段直線斜率的變化量為 ，其它環(huán)節(jié)用類似的方法處理。分段直線最后一段是開環(huán)對數幅頻曲線的高頻漸近線，其斜率為 ，其中n為 的零點數。

（4）作出以分段直線表示的漸近線后，如果需要，再按照前述的各典型環(huán)節(jié)的誤差曲線對相應的分段直線進行修正，就可得到實際的對數幅頻特性曲線。

（5）作相頻特性曲線。根據開環(huán)相頻特性的表達式，在低頻、中頻及高頻區(qū)域中各選擇若干個頻率進行計算，然后連成曲線。

例5-4試繪制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖 ...

已知一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試繪制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖。

解 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為

由此可知，該系統(tǒng)是由比例、積分、微分和慣性環(huán)節(jié)所組成。它的對數幅頻特性為

按上述的步驟，作出該系統(tǒng)對數幅頻特性曲線的漸近線，其特點為

1）由于 ，因而漸近線低頻段的斜率為 。在 處，其高度為 。

2）當 時，由于慣性環(huán)節(jié)對信號幅值的衰減任用，使分段直線的斜率由 變?yōu)? 。同理，當 時，由于微分環(huán)節(jié)對信號幅值的提升任用，使分段直線的斜率上升 ，即由 變?yōu)?。

系統(tǒng)的相頻特性按式： 進行計算。

上述作圖過程同樣可使用如下的Matlab語句繪制Bode圖方法。

%ex5_4

function ex5_4

G=tf(10*[0.1,1],conv([1,0],[0.5,1]));%得到傳遞函數

[x0,y0,w]=bode(G);%由Bode函數獲取幅值和相角

[x,y]=bode_asymp(G,w);%得到轉折頻率

subplot(211),semilogx(w,20*log10(x0(:)),x,y);%畫幅頻曲線和漸近線

subplot(212),semilogx(w,y0(:))%現相頻曲線

圖5-28為該系統(tǒng)的伯德圖。

的相位變化量為 ，系統(tǒng)b－29所示，相應的單位階躍響應如圖5－30。由圖可見，最小相位系統(tǒng)的 上一頁 1 2 3 4 5 下一頁 關鍵詞： 頻率響應 極坐標圖 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關推薦 頻率響應法-相對穩(wěn)定性分析 設計方案 頻率響應 | 2022-11-25 頻率特性測試儀在測試網絡的頻率響應中的設計 測試測量 頻率特性測試儀 測試 網絡 頻率響應 | 2012-10-10 電子示波器及其應用 資源下載 電子示波器 低頻電壓信號 頻率響應 | 2007-04-20 頻率響應法--對數坐標圖 設計方案 頻率響應 | 2022-11-25 優(yōu)化示波器測量的技巧 測試測量 示波器測量 頻率響應 帶寬 | 2014-01-17 模擬電子技術基礎（第三版）教師手冊３ 資源下載 模擬電子 集成運算放大電路 頻率響應 | 2008-07-11 一種任意波形發(fā)生器幅度校準時校準頻點選取方法* 測試測量 202106 任意波形發(fā)生器 差異性 掃描 校準 頻率響應 | 2021-07-13 頻率響應法-- 頻域性能指標和時域性能指標的關系 設計方案 頻率響應 | 2022-11-25 頻率響應小信號電路圖 模擬技術 頻率響應 小信號電路 | 2016-10-16 一種新型微帶發(fā)夾帶通濾波器的設計 微帶 傳輸零點 發(fā)夾 帶通濾波器 頻率響應 | 2017-06-03 頻率響應法--頻率特性 設計方案 頻率響應 | 2022-11-25 穩(wěn)定系統(tǒng)中的慣性MEMS的頻率響應分析方案 模擬技術 MEMS 穩(wěn)定系統(tǒng) 頻率響應 分析 | 2012-10-19 最詳細、全面的頻率響應知識 頻率響應 | 2018-01-12 頻率響應法--極坐標圖 設計方案 頻率響應 | 2022-11-25 基于CPLD的頻率響應特性測試卡設計 嵌入式系統(tǒng) 頻率響應 DDS原理 CPLD | 2017-06-05 功放參數指標(上) 資源下載 頻率響應 諧波失真 訊號噪聲比 互調失真 | 2007-05-29 什么是藍牙耳機 資源下載 藍牙 Bluetooth協議 VCD DVD 頻率響應 | 2007-05-29 模擬電子技術教程課件 第2章 基本放大電路 資源下載 放大電路 共發(fā)射極放大器 圖解分析法 微變等效電路 共集電路 共基電路 場效應管放大電路 頻率響應 | 2008-05-02 音箱的頻率范圍與頻率響應 模擬技術 音箱 頻率范圍 頻率響應 | 2012-11-02 選頻放大器的頻率響應特性分析 模擬技術 選頻放大器 頻率響應 特性分析 | 2012-10-30 上一篇：頻率響應法--頻率特性 下一篇：正反饋回路和非最小相位系統(tǒng)根軌跡 技術專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉換器 電源管理 信號放大器 關閉