看時序圖寫I2C驅(qū)動，教你如何自己手擼非標I2C驅(qū)動函數(shù)

作者：時間：2025-08-18 來源：硬件筆記本

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很多人不知道怎么看著時序圖寫程序，下面結(jié)合一個非標準的I2C器件，教大家如何寫一個高效的IO模擬I2C時序。

觀察該時序，具備I2C的開始信號，I2C的結(jié)束信號，I2C的應(yīng)答、非應(yīng)答、響應(yīng)應(yīng)答，以及寫字節(jié)和讀字節(jié)的基本操作時序。

下面，我們一步一步分析。

1、I2C開始信號

觀察時序圖，在SCLK高電平的狀態(tài)下，在SDIO產(chǎn)生一個下降沿是為開始信號。

void I2C_Start()
{  //設(shè)置I2C使用的兩個引腳為輸出模式
  pinMode(SCLK_PIN, OUTPUT);  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //在SCL為高電平的時候讓SDA產(chǎn)生一個下降沿是為開始信號
  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);  digitalWrite(SDIO_PIN, 0);
}

上述代碼即先將兩個引腳設(shè)置為輸出模式，然后在SCLK為高電平的時候在SDIO引腳輸出一個下降沿。

2、I2C停止信號

觀察時序圖，在SCLK為高電平的時候在SDIO引腳產(chǎn)生一個上升沿是為停止信號。

void I2C_Stop()
{  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //在SCL為高電平的時候讓SDA產(chǎn)生一個上升沿是為停止信號
  digitalWrite(SDIO_PIN, 0);  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);
}

這里采用的是Arduino編寫的IO基本操作，你可以替換成任意單片機的IO操作。

由于整個過程SCLK引腳一直是輸出狀態(tài)，所以僅在開始信號中對SCLK初始化為輸出模式，而過程中可能會修改SDIO的輸入輸出模式，所以其他的函數(shù)開頭都要根據(jù)情況對SDIO引腳的模式進行設(shè)置。

通過三行代碼實現(xiàn)在SCLK為高電平的時候在SDIO產(chǎn)生一個上升沿，實現(xiàn)停止信號。

3、寫字節(jié)操作

接下來，按照時序的順序編寫方便認讀

I2C的讀寫字節(jié)是這么定義的：當(dāng)時鐘線為低電平的時候，允許修改數(shù)據(jù)線的電平狀態(tài)，在時鐘線為高電平的時候讀取數(shù)據(jù)線的狀態(tài)。

因為是寫操作，因此我們要先將時鐘線SCLK拉低，再修改SDIO的值，然后拉高時鐘。拉高后，從機就會從總線上讀取SDIO的狀態(tài)，接著一位一位的這么發(fā)送。

void I2C_Write(uint8_t dat){
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //拉低時鐘線后可修改數(shù)據(jù)線的狀態(tài)
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0); 
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(SDIO_PIN, (bool)(dat&0x80)); 
    digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//在高電平時候送出數(shù)據(jù)
    dat=dat<<1;
    digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//拉低準備下一個位的數(shù)據(jù)發(fā)送
  }
}

上述代碼正描述了這一情況：為了保證最后是低電平，這里將SCLK的第一次拉低放到循環(huán)外面，這樣可以用最少的執(zhí)行次數(shù)完成一個字節(jié)的寫任務(wù)；同時，結(jié)束完一個字節(jié)寫入后時鐘線是低電平狀態(tài)（時序圖中寫入的第一個字節(jié)為DeviceID，第二個字節(jié)為寄存器地址+讀寫位）。

寫完一個字節(jié)后，從機會對寫入事件進行應(yīng)答，這個時候主機可以從總線上讀取應(yīng)答信號。

4、讀取從機應(yīng)答引號

應(yīng)答信號在寫完一個字節(jié)的低電平后由從機送出，在時鐘為高電平的時候可以讀取出來，我們注意到寫字節(jié)操作后時鐘線已經(jīng)是低電平了，因此這個時候

只要拉高時鐘線，接下來就可以讀取應(yīng)答信號，讀取應(yīng)答信號根據(jù)時序圖應(yīng)該拉低時鐘準備下一個字節(jié)的寫入。

bool I2C_RACK(){  bool ack;
  pinMode(SDIO_PIN, INPUT);


  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//接收應(yīng)答信號，當(dāng)時鐘拉高時候，從機送出應(yīng)答信號
  ack = digitalRead(SDIO_PIN);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//讀取完應(yīng)答信號后拉低時鐘。
  return ack;
}

如上代碼所示，即為接收從機應(yīng)答，拉高時鐘，讀取應(yīng)答，再拉低，返回應(yīng)答。如果從機應(yīng)答了，這里會讀取到一個低電平。

后面就是再寫入一個寄存器+讀寫位的地址，參靠上面的寫入操作。

寫入寄存器地址后，緊跟著又一個接收從機應(yīng)答信號，然后從機就會送出數(shù)據(jù)，送出的數(shù)據(jù)分高字節(jié)和低字節(jié)，高低字節(jié)間要有一個主機發(fā)送給從機的應(yīng)答信號，這樣從機就知道主機收到了數(shù)據(jù)，就會送出后面的低字節(jié)數(shù)據(jù)。

5、讀字節(jié)操作

注意，前面說過，讀寫都是總線在時鐘低電平時候修改數(shù)據(jù)線，在高電平送出。

因此，主機讀取從機送來的數(shù)據(jù)仍然是在高電平時候讀取。

uint8_t I2C_Read()
{  uint8_t dat=0;
  pinMode(SDIO_PIN, INPUT);  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//讀取數(shù)據(jù)時候是在時鐘的高電平狀態(tài)讀取
    dat=dat<<1;    if(digitalRead(SDIO_PIN))
    {
      dat=dat|1;
    }
    digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//拉低時鐘線準備下一個位的讀取
  }  return dat;
}

操作過程是將SDIO數(shù)據(jù)線的IO設(shè)置為輸入模式，準備讀取，然后拉高時鐘，讀取數(shù)據(jù)，移位，拉低循環(huán)讀取8位數(shù)據(jù)。

注意，操作完一個字節(jié)讀取任務(wù)后，時鐘線還是低電平。

讀取完一個字節(jié)后，主機要給從機發(fā)送一個應(yīng)答信號，這樣從機會接著發(fā)低字節(jié)數(shù)據(jù)。

6、主機發(fā)送應(yīng)答信號給從機

void I2C_ACK()
{pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);digitalWrite(SDIO_PIN, 0);//給從機發(fā)送應(yīng)答信號，即拉低數(shù)據(jù)線，然后拉高時鐘讓從機讀取該應(yīng)答digitalWrite(SCLK_PIN, 1);digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//執(zhí)行完應(yīng)答后拉低時鐘線，準備下一步動作。}

拉低數(shù)據(jù)線，然后在高電平的時候讓從機去讀取，之后拉低時鐘線準備下一步接收動作。

當(dāng)再接收一個字節(jié)后，就讀取完成了，這個時候就是產(chǎn)生一個非應(yīng)答信號，然后發(fā)給總線結(jié)束信號，告訴從機一個讀寫周期結(jié)束了。

7、主機非應(yīng)答信號

什么是非應(yīng)答信號呢？

就是接收完了數(shù)據(jù)，釋放數(shù)據(jù)線，不去拉低數(shù)據(jù)線。

void I2C_NACK()
{  //非應(yīng)答信號：即主機不再對從機進行應(yīng)答，主機釋放數(shù)據(jù)線，即拉高數(shù)據(jù)線，然后給時鐘一個周期信號（拉高再拉低）
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);  digitalWrite(SCLK_PIN, 0);
}

將SDIO引腳設(shè)置為輸出，拉高數(shù)據(jù)線，即為釋放數(shù)據(jù)線，然后拉高拉低時鐘，即在時鐘線產(chǎn)生一個時鐘周期信號。

然后發(fā)送結(jié)束信號。結(jié)束信號在開頭已經(jīng)講明，即在時鐘線為高電平的狀態(tài)下，在數(shù)據(jù)線產(chǎn)生一個上升沿。

觀察以上代碼沒一個多余重復(fù)的操作動作，即完美的視線了時序圖上的所有操作。

接下來就是利用上述的I2C成分進行對寄存器的讀寫操作了。

8、讀寄存器

由于圖中設(shè)備的DeviceID 為0x80，即直接寫進來，從機判斷是讀還是寫的字節(jié)在寄存器地址。

因此，將寄存器的地址左移一位，在末尾補上是讀（1）還是寫（0）。

uint16_t read_reg(uint8_t reg){
  uint16_t dat=0;
  reg=(reg<<1)|1;
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x80);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(reg);
  I2C_RACK();
  dat=I2C_Read();
  dat=dat<<8;
  I2C_ACK();
  dat=dat|I2C_Read();
  I2C_NACK(); 
  I2C_Stop();
  return dat;}

9、寫寄存器操作

void write_reg(uint8_t reg, uint16_t dat){
  reg=(reg<<1);
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x80);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(reg);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(dat>>8);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(dat&0xFF);
  I2C_NACK();
  I2C_Stop();
}

最后，對寄存器讀寫函數(shù)測試。

void setup() 
{  Serial.begin(115200);  Serial.println("Hello I2C");  write_reg(0x02,0x2250);  Serial.println(read_reg(0x02),HEX);  write_reg(0x02,0x2281);  Serial.println(read_reg(0x02),HEX);
}void loop() 
{


}

讀取的數(shù)值與寫入的是一樣的。

最后曬出完整的測試代碼：

#define SCLK_PIN 8#define SDIO_PIN 9void I2C_Start(){  //設(shè)置I2C使用的兩個引腳為輸出模式
  pinMode(SCLK_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //在SCL為高電平的時候讓SDA產(chǎn)生一個下降沿是為開始信號
  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);
  digitalWrite(SDIO_PIN, 0);
}void I2C_Stop(){
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //在SCL為高電平的時候讓SDA產(chǎn)生一個上升沿是為停止信號
  digitalWrite(SDIO_PIN, 0);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);
  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);
}void I2C_Write(uint8_t dat){
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);  //拉低時鐘線后可修改數(shù)據(jù)線的狀態(tài)
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0); 
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(SDIO_PIN, (bool)(dat&0x80)); 
    digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//在高電平時候送出數(shù)據(jù)
    dat=dat<<1;
    digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//拉低準備下一個位的數(shù)據(jù)發(fā)送
  }
}uint8_t I2C_Read()
{  uint8_t dat=0;
  pinMode(SDIO_PIN, INPUT);  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//讀取數(shù)據(jù)時候是在時鐘的高電平狀態(tài)讀取
    dat=dat<<1;    if(digitalRead(SDIO_PIN))
    {
      dat=dat|1;
    }
    digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//拉低時鐘線準備下一個位的讀取
  }  return dat;
}bool I2C_RACK(){  bool ack;
  pinMode(SDIO_PIN, INPUT);


  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);//接收應(yīng)答信號，當(dāng)時鐘拉高時候，從機送出應(yīng)答信號
  ack = digitalRead(SDIO_PIN);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//讀取完應(yīng)答信號后拉低時鐘。
  return ack;
}void I2C_ACK(){
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SDIO_PIN, 0);//給從機發(fā)送應(yīng)答信號，即拉低數(shù)據(jù)線，然后拉高時鐘讓從機讀取該應(yīng)答
  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0);//執(zhí)行完應(yīng)答后拉低時鐘線，準備下一步動作。}void I2C_NACK(){  //非應(yīng)答信號：即主機不再對從機進行應(yīng)答，主機釋放數(shù)據(jù)線，即拉高數(shù)據(jù)線，然后給時鐘一個周期信號（拉高再拉低）
  pinMode(SDIO_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SDIO_PIN, 1);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 1);
  digitalWrite(SCLK_PIN, 0);
}uint16_t read_reg(uint8_t reg)
{  uint16_t dat=0;
  reg=(reg<<1)|1;
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x80);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(reg);
  I2C_RACK();
  dat=I2C_Read();
  dat=dat<<8;
  I2C_ACK();
  dat=dat|I2C_Read();
  I2C_NACK(); 
  I2C_Stop();  return dat;
}void write_reg(uint8_t reg, uint16_t dat){
  reg=(reg<<1);
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x80);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(reg);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(dat>>8);
  I2C_RACK();
  I2C_Write(dat&0xFF);
  I2C_NACK();
  I2C_Stop();
}void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello I2C");
  write_reg(0x02,0x2250);
  Serial.println(read_reg(0x02),HEX);
  write_reg(0x02,0x2281);
  Serial.println(read_reg(0x02),HEX);
}void loop() {


}

看完這篇文章，你學(xué)會純手工擼IO模擬I2C時序的代碼了嗎？