機器人人工智能芯片銷售短期內(nèi)無法與生成式AI媲美

關(guān)于機器人人工智能的討論很多，其中大部分非常樂觀。機器人人工智能正在發(fā)生，但比許多人預(yù)期的要慢。它不會很快與 GenAI 競爭。我們將分析人形機器人、全自動駕駛汽車，然后分析所有專用機器人 （ASR），最后粗略估計 2025 年至 2035 年機器人的半導(dǎo)體 TAM。

摩根士丹利（2025 年 5 月 14 日）預(yù)測，到 2050 年，人形機器人市場（我們稱之為 GPR：通用機器人）將達到 5 萬億美元，部署 10 億臺。這將是每 10 人 ~1 個人形生物。他們表示，到 2035 年，采用速度將相對緩慢，并在 2030 年代后期加速。

在5月臺積電技術(shù)研討會上，臺積電亞太業(yè)務(wù)發(fā)展負責(zé)人萬瑞陽表示，“繼生成式AI和智能體AI之后，物理AI將成為下一個關(guān)鍵趨勢......”他預(yù)測，到 2030 年，全球人工智能機器人市場規(guī)模將超過 350 億美元，屆時 10% 的汽車將實現(xiàn)自動駕駛。他預(yù)計到 2035 年，全球?qū)⒉渴?13 億個人工智能機器人，到 2050 年將增加到 40 億個，其中包括 6.5 億人形機器人。

埃隆·馬斯克 （Elon Musk） 在今年年初表示，特斯拉計劃今年制造 10,000 臺擎天柱機器人，到年底將有數(shù)千臺機器人做有用的事情。該項目的負責(zé)人最近離開了特斯拉。威爾·洛克特 （Will Lockett） 對此持極度懷疑態(tài)度，他最近發(fā)表的題為“特斯拉的機器人非?？杀钡奈恼戮妥C明了這一點。最近，特斯拉在圣莫尼卡開設(shè)了一家 Diner & Drive-In，除其他外，還有一臺擎天柱機器人，供應(yīng)爆米花?；ヂ?lián)網(wǎng)報道稱，它是由人類遠程作的，并在鏈接斷開時凍結(jié)。在 Drive-In，食物訂單由穿著旱冰鞋的服務(wù)員送來——當多個擎天柱人形機器人可以穿著旱冰鞋送食物時，這將是引人注目的。

但正如經(jīng)濟學(xué)家呂迪格·多恩布施（Rudiger Dornbusch）所說，“......事情發(fā)生的時間比你想象的要長，而且發(fā)生的速度比你想象的要快。

人形生物很難

人形機器人不會成為未來 10 年的重要市場驅(qū)動力。人形機器人是通用機器人 （GPR）。它們非常靈活，但這使得它們更難開發(fā)。俾斯麥簡報估計，當今世界上有 1,000 個人形機器人，其中大部分是原型。

Brad Porter 是 Collaborative Robotics 的首席執(zhí)行官，該公司得到了紅杉、Khosla 和 Lux 的支持。在加入 Cobot 之前，他是亞馬遜的機器人副總裁，領(lǐng)導(dǎo)著一個由 10,000 人組成的團隊。他的文章值得一讀，但重點是：

1. 人工智能還無法處理強大的平衡系統(tǒng)。（人類需要數(shù)年時間才能學(xué)會平衡）。

2. 人形機器人并不是大多數(shù)生產(chǎn)任務(wù)的正確設(shè)計解決方案。

3. 車輪與地面有 3 到 4 個接觸點，穩(wěn)定錐內(nèi)的有效載荷是正確的設(shè)計解決方案。

安全同樣重要。GenAI 會犯錯誤，但這只是說說而已。能夠舉起一個人的人形機器人如果作不當，就能夠殺死一個人。機器人的汽車和工業(yè)應(yīng)用需要嚴格遵守非常詳細的安全協(xié)議。所需的安全測試和設(shè)計水平基于最壞的情況。娛樂系統(tǒng)故障不會殺死任何人，但剎車故障或搖晃的機械臂可能會。

考慮自動駕駛汽車。谷歌（現(xiàn)為 Waymo）于 2010 年開始在山景城街道上進行測試。第一次在城市街道上完全無人駕駛騎行花了 10 多年時間。原因是安全。Waymo 可以可靠地處理 6 西格瑪異常事件，并且根據(jù)數(shù)百萬英里和騎行中收集的數(shù)據(jù)，它已經(jīng)證明它比人類駕駛員安全得多。

類人生物會發(fā)生，但可能不會在十年或更長時間內(nèi)發(fā)生。需要克服技術(shù)挑戰(zhàn)，需要在廣泛的試驗中嚴格證明安全性，與此同時，ASR 仍將是一種更便宜的替代品。

自動駕駛汽車將是我們大多數(shù)人遇到的第一個機器人

如果您訪問舊金山（或洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀以及很快的其他幾個美國城市），您可以在街上找到許多 Waymo 車輛。Waymo 歸谷歌所有，已經(jīng)運營了十年，但只有幾年的付費乘客。

在舊金山，Waymo 在 2025 年 4 月的拼車市場份額為 26%，首次超過了 Lyft 的市場份額（來源：YipitData）。優(yōu)步有 >50%。Waymo 首先在舊金山推出，然后是洛杉磯、鳳凰城，現(xiàn)在是奧斯汀。他們已經(jīng)達到了~7000萬英里！他們將在未來 6 到 12 個月內(nèi)從舊金山向南遷移到圣何塞。

當前型號 Waymo（如上所示）使用 140,000 美元的 NVIDIA 數(shù)據(jù)中心級 GPU 估計總成本為 10 美元，傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達）甚至更高。下一代 Waymo 即將推出，預(yù)計將在不損失安全性/功能的情況下將成本降低至 85 美元。

摩根士丹利預(yù)測，根據(jù) ~17,000 輛 Waymo 車隊的 10 億英里行駛里程，到 2030 年，Waymo 的收入將達到 ~25 億美元。但即使包括特斯拉在內(nèi)，它也將占美國總行駛里程的不到 0.1%。盡管如此，高盛指出，這相當于美國拼車總里程的 7%。

世界汽車市場為9000萬輛/年（卡車為1億輛），相當于2.1萬億美元的收入。預(yù)計到2025年，全球汽車半導(dǎo)體市場規(guī)模將達到510億至770億美元（Precedence Research，Coherent Market Insights）。平均半導(dǎo)體/汽車為~600美元。具有更多攝像頭和功能的高端汽車的價格更接近2000美元。

最大的供應(yīng)商是英飛凌、恩智浦、意法半導(dǎo)體和 TI。英偉達只有 3% 到 4%。每美元交付的計算能力將繼續(xù)提高，因此隨著時間的推移，越來越多的車輛將擁有完全自動駕駛所需的計算能力——盡管激光雷達和雷達的額外成本會減慢速度。到 2035 年，高端汽車現(xiàn)在配備的功能將成為每輛汽車的標準配置——部分自動化/駕駛員輔助。到 2035 年，高端汽車將達到 3 級，在某些情況下具有自動駕駛功能，例如受控通道高速公路、晴天等。到 2035 年，Waymo 級自動駕駛?cè)詫⑹且粋€利基市場，主要用于機器人出租車。

但今天出生的孩子在 2040 年可能不需要參加駕駛考試。

特定應(yīng)用機器人是下一個十年

工業(yè)機器人并不新鮮。以下是 Kuka Robotics 的機械臂，用于在 Nanosolar 組裝太陽能電池板，我曾短暫運行過該公司（幫助在 Rambus 支持我的風(fēng)險投資公司）。請注意，機械臂被關(guān)在籠子里，因為如果手臂旋轉(zhuǎn)并擊中某人，他們就會被殺死。

IFR（國際機器人聯(lián)合會）表示，全球有 420 萬臺工業(yè)機器人。2023 年將安裝近 400,000 臺新機器人，其中 70% 在亞洲，17% 在歐洲，僅 10% 在美洲。

圖  交付的機器人數(shù)量變化。資料來源：國際機器人聯(lián)合會，2024 年 9 月 24 日

互聯(lián)網(wǎng)上對 2025 年工業(yè)機器人市場有多種預(yù)測，從 380 億美元到 550 億美元不等。這意味著每個機器人的成本為 ~100,000 美元。最大的工業(yè)機器人制造商是三菱電機、ABB、發(fā)那科、庫卡、安川和川崎。所有這些都在日本或歐洲。工業(yè)機器人/工廠自動化用于降低成本，使人類擺脫危險境地，并提高過程可控性（產(chǎn)量/規(guī)格）。

國際機器人聯(lián)合會 （IFR） 于 2023 年宣布，全球汽車行業(yè)部署了 100 萬臺機器人。部署工業(yè)機器人的五個最大國家是中國（迄今為止最大）、日本、美國、韓國和德國。中國有望成為最大的工業(yè)機器人制造商，因為它擁有最大的國內(nèi)市場。

Future Market Insights 預(yù)測，到 2035 年，工業(yè)機器人將增長到 2910 億美元。也有非工業(yè)機器人市場。手術(shù)機器人每年價值 ~100 億美元，但每個系統(tǒng)的價格非常昂貴，為 50 萬至 200 萬美元。自動駕駛汽車是另一個。也許到 2035 年，機器人市場總額將在 ~3500 億美元的范圍內(nèi)。

對半導(dǎo)體銷售有何潛在影響？我們將估算單位/年和單位半導(dǎo)體含量。

機器人技術(shù)的最大單一用戶可能是亞馬遜，該公司最近宣布，他們的物流業(yè)務(wù)中部署了 100 萬臺機器人。（他們所有業(yè)務(wù)都有超過 150 萬名員工。亞馬遜大約 75% 的交付至少部分由機器人技術(shù)輔助。亞馬遜已經(jīng)這樣做了很長時間。他們于 2012 年以 7.75 億美元收購了 Kiva Systems（Kiva 成立于 2002 年）。您可以在這里看到他們的一些機器人正在運行。

據(jù)估計，亞馬遜 2024 年在機器人方面的資本支出為 70 億美元至 80 億美元（尋求阿爾法），其中總資本支出為 770 億美元（以數(shù)據(jù)中心人工智能為主）。

假設(shè)他們在 2024 年部署了 100,000 個新機器人，即 70,000 美元/機器人。他們有 9 種不同的型號，但其中大多數(shù)都很大，有很多電機和機械裝置，因此每個機器人的 70 美元是大致的。

我從經(jīng)驗中知道，出于安全性和價格的原因，機器人公司更喜歡使用為汽車應(yīng)用開發(fā)的處理器和GPU，因為它們具有最終客戶所需的安全功能和安全認證，并且它們是由大公司以優(yōu)惠的價格大量生產(chǎn)的。一輛高端汽車有七個攝像頭、高分辨率視覺AI、眾多電機控制器等。這類似于典型機器人將使用的，或 ~2,000 美元/機器人。

因此，如果 2035 年機器人市場總收入為 3760 億美元，機器人的售價為 ~100 美元，那么將售出 350 萬臺（比 2025 年增長 10 倍），每臺機器人半導(dǎo)體 2,000 美元，機器人半導(dǎo)體市場總額為 70 億美元。即使假設(shè)機器人的價格下降到 ~50 美元的平均汽車價格，半消費量也將達到 140 億美元。（3500億美元的機器人市場將比2萬億至3萬億美元的汽車小得多，單位半導(dǎo)體含量相似。到2035年，半導(dǎo)體市場總規(guī)模將達到1.5萬億美元>。因此，機器人技術(shù)在未來十年將是一個小細分市場。

英偉達 2025 財年（截至 2025 年 1 月）按細分市場劃分的銷售額為：

• 數(shù)據(jù)中心 88%

• 游戲 9%

• 專業(yè)可視化 >1%

• 汽車（和機器人）>1%（~$2B/年）

• 其他 <1%

英偉達的汽車銷量在汽車半導(dǎo)體市場中所占份額相對較?。?00億美元/年的市場中的20億美元/年=4%），但它們擁有最強大的技術(shù)。前置攝像頭通常具有最多的像素和最高的幀速率，由英偉達自動優(yōu)化的GPU處理，然后是檢查它的安全攝像頭，所有其他攝像頭和傳感器都使用英飛凌、TI、瑞薩電子或恩智浦處理器進行處理。英偉達的汽車銷售包括機器人技術(shù)。機器人應(yīng)用通常使用汽車芯片，因為它們具有安全功能、大批量價格和大型供應(yīng)商。

總之，機器人技術(shù)是一個不斷增長的市場，至少在未來十年內(nèi)，距離與數(shù)據(jù)中心人工智能半導(dǎo)體消費相匹配還有很長的路要走。如果到 2050 年有 10 億個人形機器人，正如預(yù)測的那樣，每個機器人使用 1,000 美元的半導(dǎo)體，那是一個 1 萬億美元的半導(dǎo)體市場。但這還需要 25 年的時間。