無需干預的無人駕駛穿梭車在歐洲推出

2025 年是自動駕駛汽車的分水嶺。隨著特斯拉準備在 6 月晚些時候推出無人駕駛出租車，Waymo 計劃在倫敦與 Uber 合作提供服務，WeRide 在蘇黎世運營一項服務，自動駕駛汽車的出現(xiàn)得到了顯著推動。各國政府也在加快監(jiān)管，允許無人駕駛汽車在公共道路上行駛。

與美國不同，歐洲的關鍵是采用自動駕駛班車甚至公共汽車而不是無人駕駛出租車的公共交通。從巴黎到漢堡，從巴塞羅那到鄧弗姆林，過去十年的許多項目都展示了電動班車，甚至是全尺寸公交車，而且隨著監(jiān)管機構(gòu)的追趕，這種情況最近正在加速。這種方法允許穿梭車在私人土地上進行封閉試驗，限制了安全風險并允許對技術(shù)進行測試，但現(xiàn)在穿梭車正在公共道路上工作。

巴黎公開賽現(xiàn)場的案例

WeRide 與法國汽車制造商雷諾 （Renault） 一起重返巴黎網(wǎng)球公開賽，在巴黎街道上運營一項眾所周知的難以導航的服務。這一次，它在晚上 10 點到午夜運行，白天也一樣，內(nèi)部開發(fā)的攝像頭傳感器以及固態(tài) LiDAR 激光傳感器、4D 毫米波成像雷達和盲點 LiDAR，提供 360 度視野 （FoV），前方檢測范圍可達 300 米。

文遠知行和雷諾還在巴塞羅那市中心運營了所謂的機器人巴士試用服務，這是他們在西班牙首次對在汽車工程師協(xié)會 4 級運行的公共交通自動駕駛汽車進行測試。這用于在有限范圍內(nèi)的條件下自主運行，例如固定道路，而 5 級用于在任何道路上運行。

這家中國公司還與 beti Automated Mobility 和保險公司 Macif 在法國 Dr?me 地區(qū)為 Movin'On 自動駕駛汽車利益社區(qū) （CIVA） 運營自動駕駛班車。這是文遠知行首次在歐洲部署完全無人駕駛的機器人巴士，使文遠知行成為全球唯一一家在中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國和美國五個國家持有無人駕駛許可證的科技公司。

文遠知行首席財務官兼國際業(yè)務負責人 Jennifer Li 表示：“我們與 beti 的合作使我們能夠利用我們在中國、新加坡和中東市場的良好記錄，在歐洲執(zhí)行我們的首次商用機器人巴士部署，并最終鞏固我們作為 L4 級自動駕駛部署和商業(yè)化全球領導者的地位。

根據(jù) 2019 年 PACTE 法律，在法國獲得無人駕駛許可證需要獲得多個政府機構(gòu)的批準，由能源和氣候總局 （DGEC） 與內(nèi)政部和生態(tài)轉(zhuǎn)型部合作協(xié)調(diào)。該過程涉及對技術(shù)文件、安全協(xié)議和運營計劃的全面評估。文遠知行和 beti 在三個月內(nèi)完成了這一嚴格的流程，創(chuàng)下了法國最快的無人駕駛許可證審批記錄。

beti 的虛擬機管理程序技術(shù)對警報做出反應、停止車輛、監(jiān)控服務，為自動駕駛提供第二層安全保障，并確保系統(tǒng)的持續(xù)改進。

“繼雷諾集團及其合作伙伴 WeRide 在過去一年的成功試驗之后，瓦朗斯開始提供使用自動穿梭巴士的客運服務，”雷諾集團自動駕駛項目負責人 Patrick Vergelas 說。

“Macif 作為該項目的發(fā)起者和試點，對這種部署特別感興趣，其觀察將為其工作提供信息，并支持其對開發(fā)自動化移動集體形式的支持，”他說。

這條 3.3 公里長的路線服務于火車站、場外長期停車場、商業(yè)園的餐飲中心和大約 150 家公司，在 162 公頃的場地上擁有近 3,000 名員工。這款機器人巴士以高達 40 公里/小時的速度運行，具有動態(tài)避障功能，2025 年 7 月，它將延長試驗范圍，實現(xiàn)完全自主作，無需安全作員，并通過 5G 網(wǎng)絡使用遠程監(jiān)控。

無人駕駛的大眾 id.Buzz 穿梭車

大眾汽車沒有開發(fā)定制汽車，而是使用其 id.buzz 電動汽車作為其無人駕駛班車產(chǎn)品的基礎。在過去的兩年里，該車輛已經(jīng)由大眾汽車ADMT（自動駕駛移動與運輸）在德國和美國進行了測試，并與以色列的Mobileye合作，使用其SuperVision和Chauffeur平臺。

自動駕駛系統(tǒng) （SDS） 模塊具有兩臺獨立的高性能冗余計算機以及 13 個攝像頭、9 個激光雷達和 5 個雷達單元，每個系統(tǒng)都能夠產(chǎn)生 360 度環(huán)境。

持續(xù)的在線連接為自動駕駛汽車提供來自其他道路使用者的有關交通狀況的集群數(shù)據(jù)，使用 5G 蜂窩 v2x 鏈接，同時更新三維地圖。

“讓自動駕駛班車大量上路需要強大的合作伙伴的合作，”負責 ADMT 的大眾商用車管理委員會成員 Christian Senger 說。

漢堡是無人駕駛穿梭車測試的溫床，已經(jīng)進行了多次單獨試驗，現(xiàn)在將 20 輛兩種類型的車輛與不同的網(wǎng)絡和服務運營商相結(jié)合。

大眾汽車子公司 MOIA 將于今年晚些時候在 26 歐元的 ALIKE 項目中使用四輛無人駕駛 id-Buzz 汽車，以及來自汽車制造商 Holon、一級汽車供應商 Benteler 的子公司和卡爾斯魯厄理工學院 （KIT） 的 15 座 Mover。

德國公司 DRM Datenraum Mobilit?t 也利用該項目為移動出行領域的歐洲數(shù)據(jù)空間開發(fā)了一個可以共享數(shù)據(jù)的用例。該服務可以通過應用程序預訂，并持續(xù)到今年。Holon 在佛羅里達州杰克遜維爾擁有第一家生產(chǎn)工廠，該公司還計劃在 2025 年晚些時候?qū)⒃撥嚨脑囼灁U展到德國中部。

英國無人駕駛班車法規(guī)

轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車的另一個關鍵例子是英國，該國正在更新最初的立法，以加快自動駕駛汽車的引入，并就安全指南和如何識別車輛進行咨詢。

修訂后的自動乘客服務 （APS） 法規(guī)旨在從 2026 年春季起允許在英國進行有付費乘客且沒有安全駕駛員的服務的商業(yè)試點。

新的 APS 許可制度的創(chuàng)建是為了解決將當前出租車、私人出租車輛和公共服務車輛立法應用于在沒有司機的情況下運營的客運服務的復雜性。

政府指出，得到 Nvidia、Softbank 和 Microsoft 支持的英國 AI 開發(fā)商 Wayve 是技術(shù)專長的關鍵例子。

作為《自動駕駛汽車法案》的一部分，該咨詢將與關于保護自動駕駛汽車營銷條款的法定文書草案 （SI） 一起進行，為期 12 周。這規(guī)定了一個授權(quán)程序，以確定車輛是否可以在沒有人工控制或監(jiān)控的情況下安全駕駛。

“我們希望通過保護某些術(shù)語來支持正在構(gòu)建真正開創(chuàng)性技術(shù)的創(chuàng)新者和企業(yè)，使其只能用于描述授權(quán)的自動駕駛汽車，從而提高投資者信心、消費者信任和駕駛員確定性，”英國交通部未來道路部長 Lilian Greenwood 說。

本次咨詢旨在確定在 2026 年初生效的二級立法中只能用于描述授權(quán) Avs 的詞語、表達、符號或標志。

交通部的監(jiān)測和年度報告將根據(jù)這些原則考慮績效。AV 法案規(guī)定，必須制定安全原則，以確保授權(quán)的 AV 達到等于或高于謹慎和稱職的人類駕駛員的安全水平，并且由于這些車輛的存在，英國的道路安全將得到改善。

“我打算在未來幾個月內(nèi)發(fā)布關于法定原則的進一步咨詢，該咨詢將根據(jù)利益相關者從此次證據(jù)征集中的反饋中獲得信息，”她說，并指出這是新的 23 點交通 AI 行動計劃的關鍵部分。

英國的六個項目正在測試自動駕駛班車，其中幾個項目在蘇格蘭、米爾頓凱恩斯和劍橋進行了第二代測試。

CAVForth2 項目將現(xiàn)有 CAVForth 自動駕駛公交服務的路線從愛丁堡公園站延伸到 20 英里（32 公里）外的鄧弗姆林市中心。這是使用由布里斯托爾的 Fusion Processing 在項目期間開發(fā)的 CAVStar ADS（自動駕駛系統(tǒng)）的升級版本，以及 Alexander Dennis 的最新 Enviro100AEV 電動巴士。

劍橋的連接器項目正在試用三輛自動駕駛車輛，提供從停車換乘站點到大學和生物醫(yī)學校園的乘客服務，使用專用5G網(wǎng)絡幫助確保服務的連續(xù)性。

Harlander項目”將在貝爾法斯特港區(qū)建立自動駕駛班車服務，在泰坦尼克區(qū)火車站和皇后大道的鐵路連接之間提供最后一英里的連接，而索利哈爾和考文垂自動化鏈接演變（SCALE）項目將運營一支來自新西蘭奧米奧的新車隊，連接伯明翰國際火車站。 NEC 和伯明翰商業(yè)園。

桑德蘭的一個 Advanced Mobility Shuttle 項目正在通過智能交通走廊 （ITC） 在主要交通交匯處和兩個高客流量目的地之間運行：桑德蘭大學城市校區(qū)和桑德蘭皇家醫(yī)院。Angoka 正在使用牛津 Oxa 的自動駕駛軟件提供安全通信。

米爾頓凱恩斯的 StreetCAV 也在今年晚些時候在市中心推出 Ohmio 車輛，但這不僅僅是班車的問題。該公司還開發(fā)了一種經(jīng)濟高效的高密度和超低延遲的路邊小型蜂窩無線電設備，以在整個路線上使用直接視線連接到任何自動駕駛汽車，以實現(xiàn)低延遲和無處不在的連接。這還將展示增強的態(tài)勢感知或高級監(jiān)控功能，其外形尺寸為當?shù)匾?guī)劃者、零售商、酒店場所所提供，可部署在路桿或燈柱、標牌和公交站上。

此外，還將增加非地面、太空、基于衛(wèi)星回程的網(wǎng)絡、直接接聽電話服務的利用、高空平臺的使用或OpenRAN無線功能的集成，作為2026年在歐洲推廣班車路線圖的一部分。