國(guó)際工業(yè)服務(wù)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)解讀

在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，2012 年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均 15.2%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)顯示，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷(xiāo)售額 76 億美元，歐洲銷(xiāo)售額 26.4 億美元，北美地區(qū)銷(xiāo)售額達(dá)到 17.9 億美元。中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占到了全球銷(xiāo)量的 3/4，這些國(guó)家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過(guò)了70 臺(tái)/萬(wàn)人。2017 年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷(xiāo)售額有望突破 147 億美元，其中亞洲仍將是最大的銷(xiāo)售市場(chǎng)。

工業(yè)機(jī)器人不但在數(shù)量上提升顯著，在技術(shù)上也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，整體來(lái)看工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降；

機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；

控制系統(tǒng)向開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化， 器件集成度提高，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性；新型傳感器的應(yīng)用與多傳感器的融合，除采用傳統(tǒng)的位置、速度傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器；

遠(yuǎn)程操作及人機(jī)交互控制。機(jī)器人操作者可置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境來(lái)操縱機(jī)器人工作，并且操作者與機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互控制。

在市場(chǎng)與應(yīng)用需求的引領(lǐng)下，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也得到了充分的發(fā)展。目前全世界有 300 多家服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)廠商，其中亞洲有 73 家，北美有 113 家，歐洲有 131 家。15%的廠商是近 5 年內(nèi)成立的依靠先進(jìn)技術(shù)為主導(dǎo)的公司。美國(guó)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以 2006 年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來(lái)第三次高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以 2006 年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來(lái)第三次高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)在 2020 年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額將快速增長(zhǎng)至 69 億美元，其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)份額將會(huì)占據(jù)主導(dǎo)地位，可見(jiàn)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)份額正在快速增長(zhǎng)。全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總體來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人目前的發(fā)展水平整體滯后于工業(yè)機(jī)器人， 市場(chǎng)仍處于起步階段，但是服務(wù)機(jī)器人作為一種新型戰(zhàn)略性高新技術(shù)產(chǎn)品，正逐漸成長(zhǎng)為推動(dòng)全球社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新生力量。

服務(wù)機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人，方興未艾。從目前市場(chǎng)銷(xiāo)售或正處于研發(fā)階段的樣機(jī)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面：服務(wù)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性不斷提高，融合更多傳感器信息，從而提升了服務(wù)機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜、多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的能力；

仿生性能不斷增強(qiáng)。針對(duì)特定場(chǎng)合和特殊需求，如偵查、管道檢測(cè)等，要求機(jī)器人具備更接近生命體特征的性能；

智能化程度不斷提升。人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及新一代信息技術(shù)的綜合應(yīng)用，有助于服務(wù)機(jī)器人的智能化能力的提升；

柔性運(yùn)動(dòng)能力及自然交互能力不斷提升。類(lèi)人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生驅(qū)動(dòng)與材料的應(yīng)用有助于人機(jī)交互能力的提高，并提升舒適感。部件模塊化及系統(tǒng)集成化程度不斷加強(qiáng)，人機(jī)交互的增強(qiáng)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人安全性提出了更高的要求。

無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，主要發(fā)達(dá)國(guó)家和相關(guān)機(jī)器人,企業(yè)巨頭都高度重視技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化。目前 ISO 和IEC 機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)TC，多由發(fā)達(dá)國(guó)家主導(dǎo)并有大型機(jī)器人龍頭企業(yè)參加，在具體工作組里面更是不乏見(jiàn)到企業(yè)的身影。由此可見(jiàn)，技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展是相得益彰，并且和企業(yè)的效益具有密切的關(guān)系 。