這款Raspberry Pi Pico量角器涵蓋了所有角度

這款由 Pi 驅(qū)動(dòng)的量角器旨在用于實(shí)時(shí)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。這個(gè)特殊的模塊能夠?qū)⑺鰷y量值轉(zhuǎn)換為 USB 信號(hào)，這使其成為模擬方向盤的絕佳設(shè)備。如果您想模擬駕駛游戲，您可以使用這種設(shè)置從頭開始制作控制器。

（圖片來源：Yaluke）

據(jù) Yaluke 稱，Pico 依靠旋轉(zhuǎn)編碼器模塊來確定旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。此信息通過 GPIO 連接饋送到 Pico。測量的精度可以根據(jù)特定用例進(jìn)行調(diào)整，因此您可以根據(jù)需要使方向盤保持靈敏。

項(xiàng)目頁面顯示為作提供動(dòng)力的主板是 Raspberry Pi Pico，但您可能會(huì)使用最新的 Raspberry Pi Pico 2。Pico 連接到 DFRobot 增量光電旋轉(zhuǎn)編碼器以及 Pimoroni Pico 原型板?？梢允褂?4 位 7 段 TM1637 顯示模塊實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)。所有硬件都裝在一個(gè)定制的 3D 打印外殼內(nèi)。

量角器軟件是使用 C++ 創(chuàng)建的，因?yàn)樗С?USB 并與 Pico 上的 PIO（可編程 IO）廣泛兼容。但是，Yaluke 提到在決定使用 C++ 之前，他會(huì)同時(shí)嘗試使用 MicroPython 和 CircuitPython。

Yaluke 很好心地為這個(gè) Raspberry Pi 項(xiàng)目創(chuàng)建了一個(gè)構(gòu)建指南，以便您可以按照自己的方法制作。在 Hackster 上查看它以獲得更多詳細(xì)信息并深入了解它的創(chuàng)建。