基于μCLinux的USB驅動程序實現(xiàn)
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2．3 設備的注冊與注銷
設備驅動在調用前必須首先向系統(tǒng)注冊，這時就執(zhí)行加載函數(shù)static int_init ft245bl_init(void)。該函數(shù)的核心語句是 register_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV，ft245bl_fops)字符注冊函數(shù)。其中，ft245bl_major是設備驅動向系統(tǒng)申請的主設備號；FT245BL_DEV是USB設備的名稱；ft245bl_fops是之前定義為 file_operations數(shù)據(jù)結構的各個功能函數(shù)的文件指針。該函數(shù)返回值為0，表示注冊成功；返回-INVAL，表示申請的主設備號非法；返回 -EBUSY，表示該設備號正在使用。設備注冊成功后，設備名會出現(xiàn)在系統(tǒng)的／proc／devices文件中。
設備有注冊就有卸載，卸載字符設備需要調用函數(shù)unregister_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV)，參數(shù)有主設備號和設備名兩個，USB退出驅動，用staticvoid_exit ft245bl_exit(void)函數(shù)。
2．4 編寫相應的功能函數(shù)
對于每一個設備驅動程序來說，都有一些與此設備密切相關的功能函數(shù)，通常對于塊設備或者字符設備來說，都存在著諸如打開、關閉、讀、寫這一類的操作。當進行系統(tǒng)調用時，將自動地使用驅動函數(shù)中特定的函數(shù)來實現(xiàn)具體的操作。打開函數(shù)open()主要完成以下操作，即檢查設備錯誤(諸如設備未就緒或相似的硬件問題)，如果是首次打開，則初始化設備；讀取次設備號；分配和填寫要放在file→private-data內的數(shù)據(jù)結構；增加使用計數(shù)。讀函數(shù) read()用來從外部設備中讀取數(shù)據(jù)，當其為NULL指針時，將引起read()系統(tǒng)調用返回-EINVAL(“非法參數(shù)”)。函數(shù)返回一個非負值表示成功地讀取了多少字節(jié)。寫函數(shù)write()向外部設備發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒有這個函數(shù)，返回一個-EINVAL；如果返回值非負，就表示成功寫入的字節(jié)數(shù)。當設備被關閉時調用release()這個操作，有時也稱為close()。它應該完成以下操作：使用計數(shù)減1;釋放open分配在 file→rivate-data中的內存；在最后一次關閉操作時關閉設備。下面是FT245BL驅動程序讀函數(shù)read()的實現(xiàn)：
讀取函數(shù)ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來處理接收到的數(shù)據(jù)，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個數(shù)據(jù)，處理器讀取一個數(shù)據(jù)后重新回到判斷；如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數(shù)據(jù)，這時程序啟動中斷等待事件函數(shù) wait_event_interruptible，內核從USB設備驅動中釋放出來，運行其他程序，直到有新的數(shù)據(jù)到來時，內核首先執(zhí)行中斷處理函數(shù) ft245bl_rx_handler，將中斷標志位irqflag置1，喚醒等待隊列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數(shù)中繼續(xù)運行。
2．5 中斷處理
設備驅動程序通過調用中斷申請函數(shù)申請中斷，其格式為：
函數(shù)調用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者handler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產(chǎn)生時自動調用該函數(shù)；參數(shù)irq為中斷號；pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運行時將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ 表示共享此中斷處理程序；devname為設備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個參數(shù)傳遞給中斷處理函數(shù)，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/202492.htm
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