礦冶集團自主研發(fā)的電機車無人駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)井下應用

近日，由礦冶集團下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發(fā)的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統(tǒng)在金川三礦區(qū)實現(xiàn)井下應用。電機車操作人員在中控室內(nèi)通過輸入配礦指令，一鍵完成全自動無人駕駛功能，整個過程無需駕駛人員干預，有效改善井下人員作業(yè)環(huán)境，降低員工勞動強度，提高有軌運輸效率，提升礦山安全管控水平，實現(xiàn)井下礦山智能化、無人化目標。

電機車無人駕駛系統(tǒng)采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術”項目取得的研發(fā)成果，在井下環(huán)境中運行有眾多優(yōu)勢，一是實現(xiàn)井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)電機車的精確位移和定位；二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式，有效彌補井下特殊環(huán)境下的通訊盲點，保證系統(tǒng)運行過程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無人駕駛系統(tǒng)的可靠運行提供了堅實保障；三是采用列車后部專用視頻監(jiān)控，對最后一節(jié)車廂現(xiàn)場工況一目了然，為無人駕駛安全運行提供可靠保證；四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的；五是通過拍配礦系統(tǒng)，實現(xiàn)一鍵式無人駕駛功能，真正意義上實現(xiàn)了井下電機車“無人駕駛”。