PLC與科姆龍變頻器的通訊范例

0 引言

　　科姆龍變頻器作為節(jié)能、環(huán)保的高新技術(shù)產(chǎn)品，而被推廣并應(yīng)用。隨著KV2000 無(wú)感矢量變頻器的應(yīng)用越來(lái)越廣，用戶經(jīng)常會(huì)用到變頻器RS485通訊功能，例如變頻器與PLC 或其他上位機(jī)進(jìn)行的通訊。作者憑多年的工作實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)，對(duì)變頻器RS485通訊有獨(dú)特的理解和體會(huì)，今天有機(jī)會(huì)把它整理出來(lái)，希望對(duì)從事自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的工作者有所幫助。在此特別鳴謝福建泉州的王華安總經(jīng)理在寫(xiě)作過(guò)程中給予的幫助與支持。

1 KV2000變頻器RS485介紹

　　1.1 RS485通訊端口參數(shù)

　　科姆龍KV2000 無(wú)感矢量變頻器RS485 通訊端口參數(shù)，在通過(guò)電腦及其他上位機(jī)進(jìn)行通訊控制時(shí)，F(xiàn)093用來(lái)指定本變頻器的通訊地址、通訊格式和通訊速率，其參數(shù)設(shè)定格式為F093＝PB.ID

　　其中: P為通訊格式，設(shè)定說(shuō)明見(jiàn)表1；

　　B為通訊速率，設(shè)定說(shuō)明見(jiàn)表2；

　　ID為通訊地址，設(shè)定范圍為ID＝01～99。

　　1.2 RS485硬件介面規(guī)格

　　變頻器與電腦通訊時(shí)，可轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的9 pinDsub（公）電腦接頭。轉(zhuǎn)換后的定義見(jiàn)表3。RS485轉(zhuǎn)換接口外觀見(jiàn)圖1。

　　RS485 介面可允許多臺(tái)變頻器的相應(yīng)信號(hào)端子直接并聯(lián)。

　　1.3 KV2000通訊格式

　　1.3.1 對(duì)變頻器的命令

　　經(jīng)由RS485 介面與變頻器之間的信息溝通都是ASCII碼字串，結(jié)尾須加CR 符號(hào)（0x0D）。電腦的通訊端口必須定義為7Bit data，Even Parity

　　1）運(yùn)行控制命令（變頻器無(wú)回復(fù)資料） 命令格式【C，uu，cc，fffff】

　　其中：C為運(yùn)行控制命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺(tái)接收本字串。uu（ID）可指定為第00～99臺(tái)。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　cc為十進(jìn)制運(yùn)行控制命令代碼（00～15）。由四個(gè)二進(jìn)制信號(hào)組成，設(shè)定見(jiàn)表4。

　　fffff為速度設(shè)定值。

　　2）參數(shù)書(shū)寫(xiě)命令（變頻器無(wú)回復(fù)資料） 命令格式【W(wǎng)，uu，nn，ddddd】或【W(wǎng)，uu，nnn，ddddd】其中：

　　W為參數(shù)書(shū)寫(xiě)命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺(tái)接收本字串。

　　uu（ID）可指定為第00～99臺(tái)。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　nn（n）在通訊格式P＝0 時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號(hào)碼由00～99。通訊格式P＝1時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號(hào)碼由000～099。

　　ddddd為欲寫(xiě)入的參數(shù)值，由00000～65 535。

　　3）參數(shù)讀取命令（變頻器將會(huì)回復(fù)參數(shù)值及運(yùn)行狀態(tài)） 命令格式【R，uu，nn】或【R，uu，nnn】其中：

　　R為參數(shù)讀取命令的起始字元。

　　uu 為通訊地址，指定第uu 臺(tái)接收本字串。uu（ID）可指定為第00～99臺(tái)。若uu＝00，則所有的變頻器都必須接受命令。

　　nn（n）在通訊格式P=0 時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號(hào)碼由00～99。通訊格式P＝1時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號(hào)碼由000～099。

　　1.3.2 變頻器回復(fù)電腦的信息

　　變頻器接到要求的參數(shù)讀取命令時(shí)，立即開(kāi)始回復(fù)該參數(shù)及當(dāng)時(shí)的運(yùn)行資料，回復(fù)信息的格式【P，uu，nn，tt，ddddd，s，aaaa】或【P，uu，nnn，tt，ddddd，s，aaaa】其中：

　　P為參數(shù)回復(fù)信息的起始字元。

　　uu為指出本字串為第uu臺(tái)的回復(fù)信息，由各變頻器的參數(shù)F093決定本身的通訊地址。

　　nn（n）在通訊格式P＝0 時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號(hào)碼由00～99。通訊格式P＝1時(shí)，參數(shù)號(hào)碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號(hào)碼由000～099。

　　tt 為回復(fù)參數(shù)的資料類(lèi)型（略，詳見(jiàn)KV2000 用戶使用說(shuō)明書(shū)）。

　　ddddd為回復(fù)的參數(shù)值（00000～65 535）。

　　s回復(fù)變頻器的輸出狀態(tài)，包括

　　s=1變頻器反轉(zhuǎn)輸出中；

　　s＝2變頻器正轉(zhuǎn)輸出中；

　　s＝3變頻器停止；

　　s＝其他值，未定義。

　　aaaa 為回復(fù)變頻器最近4 次故障記錄，（0000～9999）四個(gè)數(shù)字分別代表最近4 次故障的代碼記錄，具體為千位數(shù)的a 代表現(xiàn)在的故障狀況的代碼；百位數(shù)的a 代表前一次的故障狀況的代碼；十位數(shù)的a 代表前兩次的故障狀況的代碼；個(gè)位數(shù)的a 代表前三次的故障狀況的代碼。