優(yōu)傲機(jī)器人令貨架系統(tǒng)制造商Etalex受益良多
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步入 Etalex 30 萬平方英尺的生產(chǎn)區(qū)，您首先會看到優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 正在勤快地將形狀各異、大小不一的金屬部件放入一臺大型折彎機(jī)。折彎機(jī)對部件鉆孔后，機(jī)器人手臂的氣動吸盤會將部件抓起取回，錯落有致地堆放在推車上。與此同時，忙碌的生產(chǎn)區(qū)中，員工們在機(jī)器人前來回穿行。
Etalex 投入使用的其他 25 臺機(jī)器人，前方都有堅固的防護(hù)圍欄，相比之下，優(yōu)傲機(jī)器人顯得與眾不同。UR 機(jī)器人是一種被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的新型機(jī)器人，其內(nèi)置的張力控制器能限制接觸時的力量，不會造成人身傷害，因此可以與員工協(xié)同作業(yè)。與通常被固定安裝在一個位置上的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，輕型 UR 機(jī)器人還可快速移動，并通過重新編程，執(zhí)行各類生產(chǎn)任務(wù)。
每天可節(jié)省 7 個人工時
Etalex 工廠工程師 Jean-Francois Rousseau 急于使用這種新型機(jī)器人：
“我們需要靈活的自動化解決方案，可用于 10 種不同的生產(chǎn)周期。我的折彎機(jī)前只有 6 英尺的活動空間，因此，如能在沒有防護(hù)圍欄的情況下進(jìn)行操作，對我來說意義重大?！?
Etalex 的新型機(jī)器人同事上崗前，員工需每天工作 8 小時，手動為折彎機(jī)上料。手動操作現(xiàn)已減為每天只需花費一小時進(jìn)行托盤質(zhì)檢和更換線圈，投資回報期估計約為 12 個月。
Etalex 機(jī)器操作員 Richard Clive 特別介紹了 UR10 如何使工作場所變得“100% 安全”：
“以前，你必須雙手放在靠近折彎機(jī)的地方。隨時都可能發(fā)生事故。但有了優(yōu)傲機(jī)器人，受傷的風(fēng)險就不存在了?！?
Etalex 在安裝 UR10 前，獲得了魁北克職業(yè)健康與安全委員會 (CSST) 的批準(zhǔn)，可在工廠里使用協(xié)作機(jī)器人。
盡管風(fēng)險評估認(rèn)定機(jī)器人能在無安全防護(hù)條件下運行，Jean-Francois Rousseau 仍決定安裝一臺區(qū)域傳感器，一旦有不明物體進(jìn)入作業(yè)區(qū)，傳感器會促使機(jī)器人減速：
“這不是絕對必要的，但讓機(jī)器人減速 20%，會讓剛習(xí)慣在無防護(hù)條件下與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的員工感到更安全。”
邊做邊學(xué)
使用方便，也令 UR 機(jī)器人有別于使用防護(hù)圍欄的其他機(jī)器人。使用直觀的觸摸屏平板電腦編程，用戶只需按下箭頭鍵，即可使機(jī)器人移動到所需位置。另一選項是，將機(jī)器人置于“教學(xué)模式”下，該模式是 Etalex 程控員 Alex Pichette 廣泛使用的功能：
“在教學(xué)模式下，你只需握住機(jī)器人手臂，即可指引它執(zhí)行什么動作。無須返回至鍵盤輸入新數(shù)據(jù)，所有編程都是在機(jī)器人旁現(xiàn)場進(jìn)行的。這節(jié)省了我們很多時間。”
銷量增長 40%
在 Etalex，節(jié)省成本是關(guān)鍵，營運總監(jiān) Jean Piuze 解釋說，公司 60% 的成本花在購買用于制造金屬架的鋼材上。
“這意味著，我們必須顯著優(yōu)化生產(chǎn)，以保持競爭力和縮減成本。機(jī)器人自動化操作是我們實現(xiàn)這一目標(biāo)的必由之路?！盤iuze 說。
“結(jié)果，我們的銷量增長了 40%，這也意味著，我們不必因為實行自動化而裁員。員工現(xiàn)在得以解放出來，去執(zhí)行更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，而非簡單機(jī)械的抓取、放置操作。”
只要可能就使用 UR 機(jī)器人
Etalex 目前正在使用新的機(jī)撲加工單元，用兩臺 UR10 進(jìn)行碼垛：一臺用于鍍鋅貨架，另一個用于貨架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以為 UR 機(jī)器人不能執(zhí)行上述任務(wù)：
“這要求操作在快速的 3 秒周期內(nèi)完成，而我們想了一個辦法，為 UR 機(jī)器人設(shè)置一個抓手，在同一周期內(nèi)可抓取七個而不是一個部件，這意味著，我們可以輕而易舉地將操作周期時間定為 20 秒。現(xiàn)在，只要有可能，我們就一定會使用 UR 機(jī)器人?！?
獲加拿大市場認(rèn)可
自 2013 年在加拿大市場推出以來，UR 機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于加拿大全國的各行各業(yè)。優(yōu)傲機(jī)器人加拿大經(jīng)銷商 Advanced Motion & Controls 董事長 Mark Schick 概述如下：
“2013 年不但見證了優(yōu)傲機(jī)器人的問世，還見證了協(xié)作級機(jī)器人走向市場。不到 10 個月，我們的優(yōu)傲機(jī)器人已熱銷至魁北克、安大略、馬尼托巴和艾伯塔，在新斯科舍、新不倫瑞克和不列顛哥倫比亞都有客戶詢購”。這家 UR 經(jīng)銷商目前正在 20 多處進(jìn)行現(xiàn)場安裝，這些安裝作業(yè)完工進(jìn)度各不相同。
“重要的是，安全工程專業(yè)人員、稽查人員和工廠管理人員同樣都接受低度安全防護(hù)，甚至無安全防護(hù)。迄今為止，優(yōu)傲的精致構(gòu)造及集成的安全制動功能已獲認(rèn)可?！?
應(yīng)用包括簡單的機(jī)器操作、無人駕駛車 (UGV) 臂制動器、基本和復(fù)雜的生產(chǎn)線自動化/材料處理，以及醫(yī)療設(shè)備市場的多種化驗應(yīng)用和牽引術(shù)。
“最終用戶顯然認(rèn)可高效能、方便易用、獲得安全認(rèn)證的解決方案的優(yōu)勢，這種解決方案出箱即可安裝、投入運行，”Schick 說。(end)
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