基于變參數(shù)PI-ADPLL超聲焊接電源的頻率跟蹤控制

摘要：在超聲波焊接過程中，由于焊接負載和振動系統(tǒng)溫度等的變化使系統(tǒng)固有頻率發(fā)生漂移，振幅脫離諧振狀態(tài)。針對這一缺點，采用數(shù)字信號處理DSP技術，研究了一種基于變參數(shù)PI與全數(shù)字鎖相環(huán)ADPLL相結合的超聲焊接電源頻率復合跟蹤控制策略，即當頻率的誤差值大于或等于偏差設定的閥值時，采用變參數(shù)PI控制，快速準確地將電源工作頻率引入鎖相范圍；當頻率誤差值小于偏差設定的閥值時，采用ADPLL控制，使超聲焊接電源的工作頻率精確跟蹤換能器的諧振頻率。試驗結果表明，基于變參數(shù)PI-ADPLL控制的超聲焊接電源具有頻率跟蹤性能好、響應速度快、工作效率高等優(yōu)點。