短路保護電子電路圖

　　在智能車調試的過程中，由于電路板是自制的PCB電路板，存在著可靠性不高的問題。同時，在調試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險。由于驅動智能車的540電機的電流本身就較大，如果短路，對電機和驅動電路都有危害。為了最大限度地保護電路和電機，加入了短路自動斷電保護電路，原理圖如圖5所示。圖5中的OL1連接BTS7960驅動電路電機正向旋轉時的信號輸出端，反向旋轉時的信號輸出端OL2也連接同樣的過流保護電路，此處以一路為例，電路中標有OUT的輸出端接電機。

　　電路的工作原理為：當電路正常工作時，開關S1撥在位置1，OL1的驅動電流經(jīng)過電阻R1經(jīng)過b點，然后流經(jīng)繼電器K1，觸點在位置A。此時，b點為高電平，三極管Q1截止不導通，沒有電流流經(jīng)繼電器。如果此時OUT端出現(xiàn)短路，則相當于是b點和電路的地相連，電位降低，三極管Q1導通，有電流c端流出，經(jīng)過電阻R2、R3分壓后，R3的a端電壓使晶閘管Q2導通，電流流經(jīng)繼電器線圈使繼電器吸合觸點，觸點連接B點使D1導通發(fā)光報警，同時A點斷開使電路輸出電流為零，起到保護作用。如果電路要恢復正常，則需把開端S1撥在位置2，使整個電路斷電。繼電器的觸點恢復至A點后，再把開關S1撥在位置1，電路可以再次正常輸出。