ARM開發(fā)板學習經驗
簡簡單單.但比較基礎.
1. ARM中一些常見英文縮寫解釋
MSB:最高有效位;
LSB:最低有效位;
AHB:先進的高性能總線;
VPB:連接片內外設功能的VLSI外設總線;
EMC:外部存儲器控制器;
MAM:存儲器加速模塊;
VIC:向量中斷控制器;
SPI:全雙工串行接口;
CAN:控制器局域網,一種串行通訊協議;
PWM:脈寬調制器;
ETM:嵌入式跟蹤宏;
CPSR:當前程序狀態(tài)寄存器;
SPSR:程序保護狀態(tài)寄存器;
2. MAM 使用注意事項:
答:當改變MAM 定時值時,必須先通過向MAMCR 寫入0來關閉MAM,然后將
新值寫入MAMTIM。最后,將需要的操作模式的對應值寫入MAMCR,再次打開MAM。
對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘,MAMTIM 設定為001。對于 20MHz 到40MHz 之間
的系統(tǒng)時鐘,建議將Flash訪問時間設定為2cclk,而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘
下,建議使用3cclk。
3. VIC 使用注意事項
答:如果在片內RAM當中運行代碼并且應用程序需要調用中斷,那么必須將中斷
向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0
及以上。通過將寄存器MEMMAP (位于系統(tǒng)控制模塊當中)配置為用戶RAM模式
來實現這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x40000000。
4. ARM啟動代碼設計
答:ARM啟動代碼直接面對處理器內核和硬件控制器進行編程,一般使用匯編語
言。啟動代碼一般包括:
中斷向量表
初始化存儲器系統(tǒng)
初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設備
初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
改變處理器模式
呼叫主應用程序
5. IRQ和FIQ 之間的區(qū)別
答:IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式,FIR是指快
速中斷模式。對于FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ可以
被FIQ 所中斷,但 IRQ不能中斷FIQ。為了使FIQ 更快,所以這種模式有更
多的影子寄存器。FIQ 不能調用SWI(軟件中斷)。FIQ 還必須禁用中斷。如果
一個FIQ 例程必須重新啟用中斷,則它太慢了,并應該是 IRQ而不是FIQ。
6. ARM處理器對異常中斷的響應過程
答:ARM處理器對異常中斷的響應過程如下所述:
保存處理器當前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標志位;
設置當前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應位;
將寄存器lr_mode設置成返回地址;
將程序計數器值PC,設置成該異常中斷的中斷向量地址,跳轉到相應異常
中斷處執(zhí)行。
關鍵詞:
ARM開發(fā)板學習經
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