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基于stm32的精確延時利用系統(tǒng)滴答systick

作者: 時間:2016-11-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
利用系統(tǒng)滴答定時器來實現(xiàn)精確延時,需要以下五步:

1、設(shè)置滴答定時器的時鐘,通過設(shè)置其控制寄存器,選擇外部時鐘,即為系統(tǒng)時鐘的八分之一,若系統(tǒng)時鐘為72M,則滴答定時器時鐘為9M。即定時一秒需要9M個時鐘周期。

本文引用地址:http://www.2s4d.com/article/201611/322267.htm

2、設(shè)置滴答定時器的重裝載寄存器的數(shù)值,即需要延時的時鐘周期數(shù)。如:若需要延時20微秒,則重裝載值為20*9.若要延時20毫秒,則設(shè)置重裝載值為20*9000.

3、清空滴答定時器當前值寄存器的值,使之為零,以便使能計數(shù)時能夠從設(shè)定值開始倒數(shù)計時。

4、設(shè)置滴答定時器的控制寄存器,開始倒計數(shù)。

5、查詢滴答定時器的狀態(tài)位,定時時間到,關(guān)閉定時器,清空定時器當前值。

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器,選擇外部時鐘即系統(tǒng)時鐘的八分之一(HCLK/8;72M/8=9M)

fac_us=SYSCLK/8; //定義全局變量,即延時一微秒所需的的時鐘周期數(shù)(72/8=9,單位為微妙)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的時鐘周期數(shù)(9000)

}

void Delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載(即延時多少個時鐘周期)

SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器

SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器

}

或者

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //時間加載 72M主頻

SysTick->CTRL|=0x01; //開始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達

SysTick->CTRL=0X00000000; //關(guān)閉計數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空計數(shù)器

}



關(guān)鍵詞: stm32精確延時systic

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