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基于44B0平臺的uC-Linux Web服務器實現方法研究

作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
前言嵌入式系統(tǒng)已經大量應用于各種場合,網絡技術的發(fā)展使嵌入式系統(tǒng)的網絡功能日益完善。在測控領域里,常常需要遠程查詢被測控對象的實時狀態(tài),或進行某種控制操作,采用服務器-瀏覽器進行工作的嵌入式系統(tǒng),可以僅通過瀏覽器就完成所有的測控任務而不依賴于其他客戶端程序,具有簡單網絡服務器功能的嵌入式系統(tǒng)可以方便地提供這種功能。本文以目前國內外普遍采用的ARM+uCLinux嵌入式系統(tǒng)為例,以uCLinux20031103版本為基礎,以S3C44B0X開發(fā)板為平臺,對uCLinux下實現靜態(tài)、動態(tài)Web服務器的方法進行了研究,實現了對遠程溫度傳感器的訪問。
1. uCLinux簡介Linux是一種很受歡迎的操作系統(tǒng),它與UNIX系統(tǒng)兼容,開放源代碼。它原本被設計為桌面系統(tǒng),現在廣泛應用于服務器領域。而更大的影響在于它正逐漸的應用于嵌入式設備,uCLinux就是針對微控制領域而設計的Linux系統(tǒng)。
uCLinux內核的功能結構與Linux基本相同,只是在對內存管理和進程管理方面進行了改寫,以滿足無MMU處理器的要求。uClinux由Linux2.0內核發(fā)展而來,是專為沒有MMU的微處理器設計的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。uClinux的內核比Linux 2.0內核小的多,但保留了Linux 操作系統(tǒng)的主要優(yōu)點:穩(wěn)定性,優(yōu)異的網絡能力以及優(yōu)秀的文件系統(tǒng)支持。
因此,采用ARM+uCLinux平臺在獲得比單片機系統(tǒng)更強的處理能力和相對較低功耗的同時,也為嵌入式系統(tǒng)接入網絡提供了更為便利的途徑,這一點正是得益于Linux。
2. uCLinux下Web 服務器的選擇將嵌入式系統(tǒng)接入網絡,一般是為了提供一種系統(tǒng)與外界交互的途徑,由于網絡的可擴展性,嵌入式系統(tǒng)一旦連接到網絡中,其所能提供的信息和獲得的信息都將成倍增加。為了更方便地通過網絡向外提供信息,必須為系統(tǒng)構建Web 服務器。
uCLinux 環(huán)境下,主要有三個Web 服務器:httpd、thttpd和Boa。httpd是最簡單的一個Web 服務器,它的功能最弱,不支持認證,不支持CGI。如果Web 服務器僅需提供一些靜態(tài)頁面,例如簡單的在線幫助、系統(tǒng)介紹等,完全可以用靜態(tài)服務器httpd來實現。thttpd和Boa都支持認證、CGI等,功能都比較全。若需提高系統(tǒng)的安全性,或需要與用戶進行交互,例如數據查詢、實時狀態(tài)查詢等,則必須使用動態(tài)Web技術,可以選擇這兩種服務器之一來實現。
3. uCLinux下靜態(tài)Web 服務器的實現httpd 是最簡單的一個web 服務器,只有幾百行代碼,功能較弱。它的一些簡單配置需要在Makefile和httpd.c的內部進行,文件位于/bb40/uCLinux- dist/user/httpd/目錄下。Makefile中定義了缺省的documentDir為/home/httpd,缺省主頁面文件為 index.html。uCLinux20031103版本的httpd.c中的main函數有如下兩行程序:
chroot(HTTPD_DOCUMENT_ROOT);
chdir("/");
其中第二行程序將影響到實際運行結果,建議將該行程序直接指向index.html文件所在目錄。將頁面文件復制到bb40uCLinux-distromfshomehttpd下即可。
對uCLinux 進行重新配置,并在用戶程序中選中httpd,編譯uCLinux內核并下載到開發(fā)板,在uclinx啟動后通過httpd &命令即可啟動服務器,如需自動啟動,在uCLinux-distvendorsSamsungS3C44B0目錄下的rc文件中加入同樣的命令即可。
4.動態(tài)服務器與CGI目前實現動態(tài)Web頁面有多種技術可供選擇,CGI、ASP、PHP等技術在高端平臺上都能很好地實現用戶所需的功能。但在uCLinux下實現動態(tài)網頁,目前只能采用CGI。
CGI,Common Gate Interface,即通用網關接口,是一個連接外部應用程序到服務器的標準。一個簡單的靜態(tài)HTML文檔是沒有交互后臺程序,而CGI程序則可以實時執(zhí)行并輸出動態(tài)信息。
使用CGI 需要一個輸入界面,一般就是一個包含了表單(FORM)的頁面。FORM在CGI中是最常被使用的輸入界面,它由一組標簽所組成,目前的標準中,FORM 的標簽可分為三大類:INPUT、SELECT以及TEXTAREA。在設置了一系列有關的標簽后,每個FORM通常需要一個SUBMIT按鈕用來發(fā)送表單內容。
當用戶在客戶端按下FORM上的SUBMIT按鈕,瀏覽器(Browser)將客戶端輸入的參數傳回服務器,服務器啟動指定的程序并將封裝的參數傳入,后臺程序依照傳入的參數完成指定的工作。如果此時有需要傳回結果的話,則程序會把結果傳回給服務器并發(fā)送到瀏覽器。
5.用boa實現uCLinux下的動態(tài)Web 服務器用Boa來實現動態(tài)Web 服務器的方法較為復雜,主要通過boa.conf和mime.types進行,具體過程如下:
Boa 的關鍵配置由boa.conf文件決定,該文件是一個文本文件,內部除了各項設置還包含了詳細的注釋和說明。Boa.conf文件的注釋中首先指出,為了在用戶訪問Web時服務器能確定根目錄的位置,需要指定服務器的根目錄路徑服務器_ROOT。uCLinux-distuserboasrc目錄下的define.h定義了服務器的根目錄路徑,通過修改define.h文件中#define ERVER_ROOT /home語句來指定服務器_ROOT。在uCLinux啟動后通過命令行也可以指定該路徑,且命令行所指定的路徑具有更高的優(yōu)先級,命令參數為-c加上欲指向的根目錄路徑,例如該文件中提供的例子:boa -c /usr/local/boa。
下面來配置一個簡單的boa服務器。在uCLinux-distuserboasrcboa.conf里進行如下修改:
l
將user root改為User 0;
l
將Group root改為Group 0;
l
將DocumentRoot/etc改為DocumentRoot/home;
l
將MimeTypes/etc/mime.types改為MimeTypes/home/mime.types;
l
將#AddType application/x-httpd-cgi cgi前面的#去掉使系統(tǒng)可以支持cgi方式;
l
定義CGI程序所在目錄:ScriptAlias/cgi-bin/ /home/cgi-bin/;
這樣配置后的boa服務器將/home目錄作為服務器的根目錄,cgi程序位于honecgi-bin目錄下,默認頁面文件為homeindex.html。
Boa.conf文件的注釋中指出,boa.conf文件和mime.types文件必須放到Web服務器根目錄下,本例中把mime.types和修改后的bao.conf復制到uCLinux-distromfshome目錄下。
在編譯uCLinux 內核前還要通過修改uCLinux-distvendorsSamsungS3C44B0目錄下的makefile文件來建立cgi二進制文件將要被存放到的目錄。在ROMFS_DIRS=bin dev etc home lib mnt proc usr var的后邊增加home/cgi-bin,這樣修改后編譯內核,編譯后生成的根文件系統(tǒng)bb40uCLinux-distromfs中將增加一個 homecgi-bin目錄。
對uCLinux 進行重新配置,并在用戶程序中選中boa項,編譯uCLinux內核并下載到開發(fā)板,在uclinx啟動后,通過boa-c/home/&命令即可啟動服務器,如需自動啟動,在rc文件中加入同樣的命令即可。由于尚未放入cgi程序,此時僅能看到放在home目錄下的頁面,不會有任何動態(tài)響應。通過下面的例子將了解如何實現頁面到CGI程序的關聯。
6.一個通過動態(tài)Web頁面訪問遠程溫度傳感器的例子下面通過一個例子來說明如何實現uCLinux下的動態(tài)Web頁面技術。
首先建立一個簡單的表單頁面:

CGI 規(guī)定,GET方式下的表單被發(fā)送到服務器后,表單中的數據被保存在QUERY_STRING環(huán)境變量中。這種表單的處理相對簡單,只要讀取環(huán)境變量就可以了。在CGI程序中使用庫函數getenv來把環(huán)境變量的值作為一個字符串來讀取,在取得了字符串中的數據后,就可以對數據進行需要的處理。CGI程序完成處理后的輸出被重定向到客戶瀏覽器,用戶通過瀏覽器就可以看到相關結果。請注意,在ACTION后面所指向的CGI文件并沒有擴展名。
下面就是處理這個表單的CGI程序mycgi.c:
#i nclude
#i nclude
int main(void){
char *data;
long m;
printf("Content-Type:text/html%c%c",10,10);
printf("溫度傳感器狀態(tài) ");
printf("

房間溫度

");
data = getenv("QUERY_STRING");
if(sscanf(data,"m=%ld",&m)!=1)
printf("

錯誤!輸入數據非法。表單中必須輸入1~10的數字。");
else
printf("

%ld號房間的溫度是:%ld度。",m,readtempr(m));
return 0;
}



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