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Freescale 9S12 系列單片機(jī)應(yīng)用筆記（ECT 模塊） 3

作者： 時(shí)間：2016-11-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

實(shí)驗(yàn)3：輸出比較7通道的特殊功能

輸出比較通道OC7具有特殊的權(quán)限，可以廢止其他輸出比較通道的動(dòng)作，直接決定各個(gè)輸出通道的狀態(tài)。這種特權(quán)功能是通過(guò)配置兩個(gè)額外的寄存器OC7M和OC7D來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/201611/318817.htm

OC7M寄存器（OutputCompare7MaskRegister）

使OC7Mx=1，OC7強(qiáng)行參與管理通道x的輸出，但通道OC7對(duì)通道OC0～OC6的管理僅限于使其引腳PT0～PT6清0或置1，不能將引腳電平翻轉(zhuǎn)，引腳的動(dòng)作來(lái)自于輸出比較7數(shù)據(jù)寄存器OC7D中的對(duì)應(yīng)位OC7Dx定義的電平狀態(tài)，必須事先通過(guò)程序設(shè)置。

圖11OC7M寄存器

OC7D寄存器（OutputCompare7DataRegister）

OC7Dx=0，則對(duì)應(yīng)事件發(fā)生時(shí)相應(yīng)PTx位將被輸出為低電平，OC7Dx=1，則對(duì)應(yīng)事件發(fā)生時(shí)相應(yīng)PTx位將被輸出為高電平。

圖12OC7D寄存器

可以開(kāi)始我們的實(shí)驗(yàn)了。這個(gè)實(shí)驗(yàn)將在PT0管腿上輸出一個(gè)占空比位1/4的方波。實(shí)現(xiàn)方法為在TCNT=10000時(shí)將PT0置為高電平，TCNT=26384時(shí)將PT0置為低電平。下面是程序片段。

  1. #include/*commondefinesandmacros*/

  2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
  3. #include"sci.h"

    voidECTInit(void)

  4. {
  5. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
  7. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
  8. TC0=10000;

    TCTL2_OL0=1;

  9. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
  11. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
  12. TC7=26384;
  13. //TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
  15. OC7M_OC7M0=1;
  16. OC7D=0;//使channel0輸出低電平
  18. TCTL1_OL7=0;
  19. TCTL1_OM7=0;
  21. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
  22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
  23. }
  24. voidmain(void)
  25. {
  26. SCIInit();
  27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
  28. ECTInit();
  29. DDRM_DDRM0=1;
  30. EnableInterrupts;
  32. for(;;)
  33. {
  34. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
  35. }/*loopforever*/
  36. }
  39. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
  40. {
  41. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
  42. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
  43. }

    interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)

  44. {
  46. TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
  47. }
  48. interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
  49. {
  50. TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
  51. }

利用這種方式可以模擬個(gè)PWM功能出來(lái)。不過(guò)模擬出來(lái)的PWM周期只有8種選擇。

在第一篇應(yīng)用筆記中，我提到過(guò)TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡(jiǎn)寫。TCRE位為0表示TCNT自由運(yùn)行，TCRE位為1表示當(dāng)TCNT=OC7時(shí)復(fù)位。

下面將給出一個(gè)利用TCRE的例子。同樣是占空比25%，但是同時(shí)還調(diào)整了波形的周期。這個(gè)例子中，TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000時(shí)翻轉(zhuǎn)一下，在4000時(shí)再翻轉(zhuǎn)一下。同時(shí)4000時(shí)將TCNT值復(fù)位到0重新計(jì)數(shù)。這樣波形的頻率就成了4000/8192000=4.88ms。


  1. voidECTInit(void)
  2. {
  3. TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
  5. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
  6. TC0=1000;
  7. TIE_C0I=1;//使能channel0中斷
  8. TCTL2_OL0=1;
  9. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
  11. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
  12. TC7=4000;
  13. TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
  14. TCTL1=0x40;
  16. OC7M_OC7M0=1;
  17. OC7D=0;//使channel0輸出低電平
  19. TCTL1_OL7=0;
  20. TCTL1_OM7=0;
  22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
  23. }


上面是實(shí)際波形，這里出現(xiàn)了個(gè)有意思的現(xiàn)象。PM0一直為低電平，這表明TCNT的Overflow中斷沒(méi)有進(jìn)去。說(shuō)明這個(gè)中斷只有在TCNT為自由計(jì)數(shù)器時(shí)才有用，這點(diǎn)需要特別注意。

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