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ARM-Linux s3c2440 之UART分析（二）

作者： 時(shí)間：2016-11-19 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
本文系itspy原創(chuàng)，復(fù)制/轉(zhuǎn)載請盡量標(biāo)明原出處http://blog.csdn.net/yyplc/article/details/7196290，謝謝！

軟件篇(linux-2.6.30.4)：

本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/201611/318132.htm

Linux系統(tǒng)的串口驅(qū)動與一般字符設(shè)備并一樣，它采用層次化的架構(gòu)，從而看做是一個(gè)串行系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

（1）關(guān)注UART或其他底層串行硬件特征的底層驅(qū)動程序。

（2）和底層驅(qū)動程序接口的TTY驅(qū)動程序。

（3）加工用于和TTY驅(qū)動程序交換數(shù)據(jù)的線路規(guī)程。

下圖描述了串行系統(tǒng)間的層次結(jié)構(gòu)關(guān)系（s3c2440串口實(shí)現(xiàn)例）,可以概括為：用戶應(yīng)用層 --> 線路規(guī)劃層 -->TTY層 -->底層驅(qū)動層 -->物理硬件層

線路規(guī)程和TTY驅(qū)動程序是與硬件平臺無關(guān)的，Linux源碼中已經(jīng)提供了實(shí)現(xiàn)，所以對于具體的平臺，我們只需實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動程序即可，這也是我們最關(guān)心的。在s3c2440a中，主要由dirivers/serial/下的s3c2440.c和samsung.c實(shí)現(xiàn)。

Uart驅(qū)動程序主要圍繞三個(gè)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)展開(include/linux/serial_core.h中定義)：

UART特定的驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)定義：struct uart_driver s3c24xx_uart_drv;

UART端口結(jié)構(gòu)定義： struct uart_port s3c24xx_serial_ops;

UART相關(guān)操作函數(shù)結(jié)構(gòu)定義: struct uart_ops s3c24xx_serial_ops;

基于以上三個(gè)結(jié)構(gòu)體，來看看s3c2440是如何掛接到Linux中串口構(gòu)架的：

S3c2440串口相關(guān)操作函數(shù)定義在s3c24xx_serial_ops中，這個(gè)是一個(gè)structuart_ops結(jié)構(gòu)


  1. staticstructuart_opss3c24xx_serial_ops={
  2. .pm=s3c24xx_serial_pm,//電源管理函數(shù)
  3. .tx_empty=s3c24xx_serial_tx_empty,//檢車發(fā)送FIFO緩沖區(qū)是否空
  4. .get_mctrl=s3c24xx_serial_get_mctrl,//是否串口流控
  5. .set_mctrl=s3c24xx_serial_set_mctrl,//是否設(shè)置串口流控cts
  6. .stop_tx=s3c24xx_serial_stop_tx,//停止發(fā)送
  7. .start_tx=s3c24xx_serial_start_tx,//啟動發(fā)送
  8. .stop_rx=s3c24xx_serial_stop_rx,//停止接收
  9. .enable_ms=s3c24xx_serial_enable_ms,//空函數(shù)
  10. .break_ctl=s3c24xx_serial_break_ctl,//發(fā)送break信號
  11. .startup=s3c24xx_serial_startup,//串口發(fā)送/接收，以及中斷申請初始配置函數(shù)
  12. .shutdown=s3c24xx_serial_shutdown,//關(guān)閉串口
  13. .set_termios=s3c24xx_serial_set_termios,//串口clk,波特率，數(shù)據(jù)位等參數(shù)設(shè)置
  14. .type=s3c24xx_serial_type,//CPU類型關(guān)于串口
  15. .release_port=s3c24xx_serial_release_port,//釋放串口
  16. .request_port=s3c24xx_serial_request_port,//申請串口
  17. .config_port=s3c24xx_serial_config_port,//串口的一些配置信息info
  18. .verify_port=s3c24xx_serial_verify_port,//串口檢測
  19. };

驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)定義：


  1. staticstructuart_drivers3c24xx_uart_drv={
  2. .owner=THIS_MODULE,
  3. .dev_name="s3c2440_serial",//具體設(shè)備名稱
  4. .nr=CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,//定義有幾個(gè)端口
  5. .cons=S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,//console接口
  6. .driver_name=S3C24XX_SERIAL_NAME,//串口名：ttySAC
  7. .major=S3C24XX_SERIAL_MAJOR,//主設(shè)備號
  8. .minor=S3C24XX_SERIAL_MINOR,//次設(shè)備號
  9. };

端口配置結(jié)構(gòu)定義，其中包括了一個(gè)structuart_ports結(jié)構(gòu)：

  1. structs3c24xx_uart_port{
  2. unsignedcharrx_claimed;
  3. unsignedchartx_claimed;
  4. unsignedintpm_level;
  5. unsignedlongbaudclk_rate;
  7. unsignedintrx_irq;
  8. unsignedinttx_irq;
  10. structs3c24xx_uart_info*info;
  11. structs3c24xx_uart_clksrc*clksrc;
  12. structclk*clk;
  13. structclk*baudclk;
  14. structuart_portport;
  16. #ifdefCONFIG_CPU_FREQ
  17. structnotifier_blockfreq_transition;
  18. #endif
  19. };
  20. staticstructs3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports[CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS]={
  21. [0]={//串口0
  22. .port={
  23. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[0].port.lock),
  24. .iotype=UPIO_MEM,//
  25. .irq=IRQ_S3CUART_RX0,//中斷號
  26. .uartclk=0,//時(shí)鐘值
  27. .fifosize=16,//定義FIFO緩存區(qū)大小
  28. .ops=&s3c24xx_serial_ops,//串口相關(guān)操作函數(shù)
  29. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
  30. .line=0,//線路1
  31. }
  32. },
  33. [1]={//串口1
  34. .port={
  35. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[1].port.lock),
  36. .iotype=UPIO_MEM,
  37. .irq=IRQ_S3CUART_RX1,
  38. .uartclk=0,
  39. .fifosize=16,
  40. .ops=&s3c24xx_serial_ops,
  41. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
  42. .line=1,
  43. }
  44. },
  45. #ifCONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS>2
  47. [2]={//串口2
  48. .port={
  49. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[2].port.lock),
  50. .iotype=UPIO_MEM,
  51. .irq=IRQ_S3CUART_RX2,
  52. .uartclk=0,
  53. .fifosize=16,
  54. .ops=&s3c24xx_serial_ops,
  55. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
  56. .line=2,
  57. }
  58. },
  59. #endif
  60. };

綜上所述，s3c2440主要是實(shí)現(xiàn)這三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

s3c24xx_serial_ops, s3c24xx_uart_drv, s3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports

下篇將進(jìn)一步結(jié)合源碼探討ARM-Linuxs3c2440 的實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞： ARMLinuxs3c2440UAR

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