4 系統(tǒng)設計
該系統(tǒng)設計的主要部分為伺服電機控制系統(tǒng)中的位置檢測系統(tǒng)。在Ouartus II開發(fā)環(huán)境下設計系統(tǒng)，系統(tǒng)設計包括四倍頻鑒相計數器、二四譯碼器和選通器的VHDL程序設計，如圖3所示。通過圖2所示的原理框圖，將該系統(tǒng)設計的各個模塊組合起來形成頂層文件，構成雙軸的檢測系統(tǒng)。圖3中YMO模塊為譯碼電路，用來選通哪軸輸出，Y0、Y2用來控制計數器的清零與計數，Y1控制選通器選通，譯碼器真值表如表1所示。
四倍頻鑒相計數器的VHDL程序代碼如下：
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