從Multicore到Many-Core：體系結構和經驗

編程模型

這三種芯片代表了系統(tǒng)軟件開發(fā)人員三種完全不同的模型。Octeon Fusion非常專用：它是芯片基站。編程人員使用它時，將基站應用線程映射到CPU、加速器和DSP上，通過中心共享高速緩存來同步線程。雖然可以在CPU之間或者在DSP之間動態(tài)映射任務，還是需要在不同類型的處理器之間來回遷移一些任務。

對于軟件設計人員，16核SPARC64在兩方面是完全不同的。所有這些處理器都是一樣的，都共享一個L2，因此，不需要將線程鎖定某一CPU。硬件加速器位于指令級，由編譯器推斷其使用，而不是由編程器進行調用。您不需要在分立的硬件加速器之間輸入輸出數(shù)據(jù)，確定正確的線程位于正確的CPU上，或者與松耦合輔助處理器同步。

Xeon Phi在數(shù)量上與Fujitsu SPARC64芯片不同，北向有50個CPU，而不是16個。其互聯(lián)結構也明顯不同，連貫環(huán)上有適度的專用L2，而不是完全共享的L2。毫無疑問，對于與以前IBM相似的Intel體系結構，雙環(huán)是最高效的芯片實現(xiàn)方式。

Intel和Fujitsu芯片都具有同構體系結構的優(yōu)點，不需要專門調用硬件加速器，性能與具體位置無關，沒有跑道方式那么復雜。軟件設計人員可以按照自己的方式，將任何混合數(shù)據(jù)流、多線程或者數(shù)據(jù)并行機映射到CPU中。

那么，這到底意味著什么?

很顯然，這三種完全不同的many-core芯片對軟件開發(fā)人員提出了不同的需求。但是，如果是這樣，這些SoC究竟給系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了哪些問題呢?由于這些芯片是新出現(xiàn)的，因此，我們向其他公司中有many-core應用經驗的用戶提出了我們的問題。

他們建議我們應深入了解幾個不同的問題。一是配置：SoC需要多大的I/O帶寬、總線帶寬以及外部存儲器帶寬?第二，密切相關的問題是性能建模。芯片到底需要多大帶寬與它使用數(shù)據(jù)和產生數(shù)據(jù)的速度有關。第三是控制問題：SoC怎樣處理中斷?芯片初始化調試操作、電源管理和按序關斷時，都需要什么條件?還有功耗問題，在另一篇文章中專門解決了這一問題。

有經驗的用戶還提出了另一個有用的建議：明確Octeon Fusion等異構專用SoC與Xeon Phi等同構芯片之間的不同。專家說，這兩方面代表了完全不同的挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)之后

異構many-coreSoC盡管在內部組織上是圍繞共享存儲器和總線進行構建，而實際上用作數(shù)據(jù)流機。在某一工作模式下，已知數(shù)據(jù)流通過芯片的各種處理器來傳送，一般是固定的數(shù)據(jù)無關碼型。這些約束簡化了系統(tǒng)級分析。

全球研究組織IMEC (比利時Leuven)的軟件無線電(SDR)研究部科學項目總監(jiān)Liesbet Van der Perre解釋說：“這些系統(tǒng)的存儲器數(shù)據(jù)流有很高的可預測性。在這些系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)流定義了處理器和通路。在某些共享總線或者存儲器結構中的某些點上，您會看到瓶頸，但這通常是可以預測的。”

Van der Perre的計劃是采用可重新定義的粗粒度處理器陣列來實現(xiàn)移動SDR。芯片配置會隨著射頻工作模式而變化，但是，當射頻保持在某一模式上時，配置會保持穩(wěn)定。那么，在某一模式下，陣列的行為實際上與靜態(tài)異構體系結構非常相似。一旦您理解了數(shù)據(jù)流之后，就比較容易對帶寬需求和功耗進行建模。其實施要求主要來自算法級模型。

這種實現(xiàn)方法是應用異構多處理器常用的方法，能夠以同樣的方式來使用同構many-core系統(tǒng)。對于某一工作模式，可以將任務固定映射至處理器和存儲器，明確設計團隊的配置需求，能夠解釋數(shù)據(jù)。由于這種映射，分析SoC體系結構和算法描述體現(xiàn)了系統(tǒng)設計人員是否具有這方面的設計技巧。這也是Mercury計算機公司成名的原因之一，該公司是高端嵌入式計算公司，在PowerPC早期就使用了multicore和many-core體系結構，并率先使用了圖像處理單元(GPU)進行信號處理。Mercury公司的技術總監(jiān)Scott Thieret說：“這成為我們增值的主要來源，使我們能夠與客戶一起工作，將數(shù)據(jù)流映射到硬件中。”
通過固定映射，至少有信心在理論上對數(shù)據(jù)流和功耗建模。但這并不意味著很容易實現(xiàn)。Thieret說：“對這些系統(tǒng)建模和優(yōu)化來自于經驗。您需要進行很多測試。有一些重要的指南，例如，讓數(shù)據(jù)盡可能靠近處理器，利用芯片最佳數(shù)據(jù)移動模型等。但這要依靠經驗。”

動態(tài)挑戰(zhàn)

一些規(guī)劃人員認為many-core系統(tǒng)的未來是在另一方向：不是將任務靜態(tài)映射至處理器，而是流動的、虛擬化系統(tǒng)，其中任何線程都可能隨時占用任何資源。在這一環(huán)境中，預測帶寬需求、處理負載甚至是功耗都會成為很復雜的任務。

一家經驗豐富的many-core系統(tǒng)開發(fā)公司內部人士評論說：“出于這一原因，發(fā)售的很多系統(tǒng)性能都不是太好。開發(fā)人員能夠對系統(tǒng)平均帶寬需求進行建模，但是，他們低估了峰值需求，遇到了無法預測的瓶頸問題。使其能夠正常工作的唯一方法是降低系統(tǒng)性能。”
他繼續(xù)解釋說：“很難預測這些系統(tǒng)中的總線競爭或者峰值帶寬。設計人員一般甚至都不會進行嘗試；他們只是盡量做好總線和外部存儲器配置。他們設計，測試，并不斷重復。”

這種不確定性意味著，在工程開始時，如果缺少工作參考設計，則無法知道某一many-coreSoC是否能夠滿足一些特殊的要求。解決的唯一方法是為系統(tǒng)提供過多的資源，使得資源競爭不會超出能夠使用的資源范圍。

這樣做必然的結果就是增大了功耗。如果不能提前預測哪些處理器會全速運行，哪些會降速工作，哪些會在某些時刻關斷，那么，很難估算SoC和DRAM的功耗或者溫度。Thieret認為：“很難預測功耗?？偣牡葦?shù)據(jù)指標幾乎與系統(tǒng)中的實際功耗不相干。您最好的做法是借鑒以前工程的經驗，進行大量的測試。在FPGA行業(yè)以外，還沒有很好的工具來進行早期功耗估算。”

誰在控制?

如果理解了many-coreSoC的性能和功耗是很大的挑戰(zhàn)，那么，也就知道這些芯片的系統(tǒng)控制同樣是棘手的問題。與前兩個問題不同，對于異構、靜態(tài)映射的系統(tǒng)，系統(tǒng)控制并不那么簡單。也不能通過過度設計來解決這一問題。Thieret提醒說：“系統(tǒng)控制是一個基本問題，隨著處理器數(shù)量的增加，會越來越復雜。但是，您必須解決這一問題。”

最基本的難點在于將不同處理器中的任務與外部異步事件同步，例如，中斷、調試信號或者掉電等。即使是以清晰數(shù)據(jù)流模型為主的靜態(tài)系統(tǒng)，如果需要對某一處理器中的任務進行中斷，以響應某一事件，那么，也很難弄清楚應該啟動、暫停或者重新同步哪些任務。

在同構虛擬系統(tǒng)中，只有系統(tǒng)管理程序知道某一任務所在的位置，幾乎不可能在正確的地方及時執(zhí)行中斷，在嵌入式操作系統(tǒng)中，會很難完成這一過程。系統(tǒng)設計人員可能要考慮中斷的替代方案，例如，讓一個處理器專門用于輪詢外部事件，或者使用中斷信號來啟動新服務線程，而不是中斷現(xiàn)有線程。這些方法都不能很好的解決SoC內部和外部之間復雜的仲裁問題。

初始化和關斷是同樣的難題。只是停止所有處理器上的所有線程，并不是一種好選擇，這可能會破壞數(shù)據(jù)結構，或者使得受控機處于危險狀態(tài)中。在出現(xiàn)電源完全失效等情況時，也會很難理解系統(tǒng)是怎樣工作的。一開始就會很難。一些設計團隊已經證實，能夠設計無法初始化的芯片。一些設計支持有序啟動，但是不在系統(tǒng)要求的時間范圍內。Thieret看到：“不同的應用有不同的需求。有時候，您有一個小時的重新啟動時間，而有時候，只有四秒的時間。” Many-core計算的前景很直觀：這是摩爾定律向前發(fā)展的唯一途徑。而采用many-core SoC來實際實現(xiàn)系統(tǒng)時，在系統(tǒng)理解、估算、配置和控制等方面會帶來很多新問題。SoC設計人員和系統(tǒng)設計人員一般通過參考設計來互相理解，這樣才能夠推動向前發(fā)展。