基于AVR單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)加載閉環(huán)控制系統(tǒng)
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1．2 設(shè)備控制
油泵手柄的轉(zhuǎn)動，以電動替代手動是設(shè)備控制的技術(shù)關(guān)鍵。把手柄板固定在轉(zhuǎn)軸上，板上布置若干位置電極點(diǎn)，用步進(jìn)電機(jī)加齒輪傳動可以解決感知和移動手柄位置的問題，如圖3所示。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/172627.htm
單片機(jī)Mega128的PWM、時鐘和正反轉(zhuǎn)信號，通過光耦進(jìn)入L297，產(chǎn)生相序信號，經(jīng)由L298N的全橋驅(qū)動，使得步進(jìn)電機(jī)按單片機(jī)控制帶動齒輪一起轉(zhuǎn)動。驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電路圖如圖4所示。
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