基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計

3.2 寫扇區(qū)操作

如圖4所示，處理器在接收到寫扇區(qū)的命令后，讀IDE的狀態(tài)，查詢硬盤是否準備好（DRDY=1?）；若準備好則把邏輯塊地址寫入到相應寄存器，告之所需要操作的扇區(qū)；將寫扇區(qū)命令代碼寫入命令寄存器，同時驅動器設置狀態(tài)寄存器的DRQ位，表示準備好接收數據，處理器通過數據寄存器將數據寫入扇區(qū)緩沖區(qū)，當扇區(qū)緩沖區(qū)添滿后，驅動器清除DRQ位，并置位BSY。驅動器將扇區(qū)緩沖區(qū)中的數據寫入硬盤，當寫盤結束，清除BSY位，發(fā)中斷請求信號 INTRQ，CPU接收到中斷信號后，讀驅動器狀態(tài)寄存器，同時將中斷信號INTRQ清除。而后處理器讀取狀態(tài)寄存器，若DRQ=1，則將扇區(qū)緩沖區(qū)中的數據讀走，完畢后，驅動器置BSY，準備讀下一個扇區(qū)，直到請求的扇區(qū)全部讀完。

在寫的過程中查詢狀態(tài)寄存器的ERR位，若有錯誤產生，則跳入錯誤處理子程序。

3.3邏輯塊尋址操作

IDE可以用兩種方法來尋址即物理尋址方式（CHS）和邏輯尋找方式（LBA）。由于LAB是將物理參數轉換成線性地址，對用戶來說驅動器是有由連續(xù)數據塊（扇區(qū)）組成的存儲介質，不需要知道驅動器的磁頭、磁道等參數。因此，本系統(tǒng)采用LBA，其與CHS影射關系為：

LBA=(柱面號*磁頭數+磁頭號)*扇區(qū)數+扇區(qū)編號1

在該操作中，處理器根據上述映射關系通過寫4個字節(jié)LBA地址分別向磁頭號寄存器、柱面號高字節(jié)寄存器、柱面號低字節(jié)寄存器以及起始扇區(qū)號寄存器寫入數據，以得出需要操作的扇區(qū)。

3.4 ide_rd線程和ide_wr線程

處理器通過ide_rd線程和ide_wr線程，設置8255工作模式，對IDE硬盤的寄存器進行讀寫操作，控制IDE讀寫周期。