基于Video4Linux的攝像頭驅動設計

0 引言
隨著多媒體技術、網絡技術的迅猛發(fā)展和后PC機時代的到來，利用嵌人式系統(tǒng)實現遠程視頻監(jiān)控、可視電話和視頻會議等應用已成為可能。為了實現這些應用，實時獲得視頻數據是一個重要環(huán)節(jié)。針對這一點本文在嵌入式系統(tǒng)平臺上，基于Video4Linux(簡稱V4L)技術，實現了攝像頭驅動開發(fā)，詳細敘述了V4L技術和攝像頭在Blackfin536 DSP平臺上的Linux驅動程序設計。

1 Video4Linux
V4L是Linux的影像串流系統(tǒng)與嵌入式影像系統(tǒng)的基礎。Linux在TV、多媒體上的應用是目前相當熱門的研究領域，而其中最關鍵的技術則是Linux的V4L。V4L是Linux kernel里支持影像設備的一組APIs，配合適當的攝像頭與攝像頭驅動程序，可以讓我們實現影像采集、AM／FM無線廣播、影像CODEC、頻道切換等功能；而目前最主要的則是應用在影像串流系統(tǒng)與嵌入式影像系統(tǒng)里，其應用范圍相當廣泛，例如：遠距離教學系統(tǒng)、遠距離診斷系統(tǒng)、視頻會議等。
目前，V4L這套接口已發(fā)展為V4L 2，前者比后者簡單，但存在兩個不足之處：驅動程序設計時不能同時打開多個設備；現存的V4L API不能很好地支持帶編碼能力的設備。本文為便于研究攝像頭驅動開發(fā)，還是使用V4L。
V4L主要結構體如下：

camera_open，camera_close是打開和關閉視頻采集設備；camera_read，是讀取視頻圖像；視頻驅動主要的控制接口都是通過 ioctl來實現的，如圖像的格式、亮度、色度等信息都是通過ioctl函數獲取和設置的。ioctl命令部分如下：
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