基于SJA1000的CAN總線控制系統的設計與實現

作者：時間：2010-03-30 來源：網絡

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(4)設計時將SJA1000的CLOCKOUT的時鐘信號接至AT89C51的時鐘電路輸入端，來作為AT89C51的外部時鐘輸入，從而解決了時鐘同步問題：同時將SJA1000中斷輸出信號／INT接至AT89C51的／INT0端，通過中斷方式與AT89C51進行通信。

3系統軟件設計

系統上電后首先對82C250和SJA1000進行初始化。以確定工作主頻、波特率、輸出特性等，然后通過查詢方式獲取模數轉換采樣值，并把該值通過SJA1000傳送到CAN總線上由上位PC機來進行顯示控制。而對來自CAN總線上的信息則采用中斷方式處理，系統每接收到一幀信息，便產生一次中斷以觸發(fā)微處理器進入中斷模式，然后在中斷服務程序中讀取該幀信息并傳送到現場。SJA1000的初始化程序如下：

MOV DPTR，#CR：控制寄存器CR的地址送DPTR
MOVA，#01H
MOVX@DPTR，A：進入復位模式
MOV DPTR，#CDR
MOVA，#00H
MOVX@DPTR，A：選擇BASIC CAN模式、時鐘不輸出
MOV A，#NODECODE
MOVX @DPTR，A；節(jié)點號NODECODE寫入ACR
MOVX DPTR，#AMR
MOV A，#00H
MOV @DPTR，A；AMR置為0，當且僅當RXID0=ACR時接收數據
MOV DPTR，#BTR0；設定總線時序寄存器BTR0，系統采用12 MHz晶振
MOV A，#85H；分頻后總線時鐘頻率為2MHz
MOVX @DPTR，A；同步跳轉寬度為3tscl
MOV DPTR，#BTR1；設定總線時序寄存器BTR1
MOV A，#OB4H：位同步時間為1個tsc1，采樣開始位置TSEG1=5tsc1
MOVX @DPTR，A；TSEG2=4tsc1，每一位時間10tsc1(200 kHz)，每位采樣3次
MOV DPTR，#OCR；設置輸出控制寄存器
MOV A，#1AH：數據從TX0按正常輸出模式同極性輸出
MOV @DPTR，A；TX1不用
MOV DPTR，#CR；初始化完成，使控制器退出復位模式，進入工作模式工作。
MOV A，#06H
MOV @DPTR，A

SJA1000在經過初始化后便開始接收或發(fā)送數據，其程序流程分別如圖2和圖3所示。