嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在GPRS終端系統(tǒng)中的應(yīng)用
本系統(tǒng)中,首先調(diào)用OSInit(),初始化μC/OS-II所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),再調(diào)用arm_init()初始化微控制器的定時器及串口等硬件,通過調(diào)用OSTaskCreate(),依次創(chuàng)建各個任務(wù),最后調(diào)用OSStart()啟動系統(tǒng),開始多任務(wù)調(diào)度。整個系統(tǒng)控制程序模塊及流程如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)控制程序模塊及流程
整個系統(tǒng)中的任務(wù)包括arm控制部分的鍵盤掃描、LCD顯示任務(wù)和通信任務(wù)以及GPRS終端功能的短消息任務(wù),語音通話任務(wù)等。因此,在μC/OS-II系統(tǒng)中的任務(wù)主要包括:
鍵盤掃描任務(wù)task_sys_key scan(),包括4×4鍵盤部分的掃描識別keyscan(),以及對應(yīng)按鍵功能編碼的實現(xiàn)keyscan_code()等。
LCD顯示任務(wù)task_sys_ lcddis(),包括背景內(nèi)容顯示display_context()、輸入內(nèi)容顯示display_input()、輸出內(nèi)容顯示display_output()等。
通信任務(wù)task_sys_ communication(),除了包括系統(tǒng)和主機進行通信的函數(shù)host_msg(),以實現(xiàn)通過電腦進行系統(tǒng)操作,還有各個任務(wù)之間相互通信的處理msg_tasl()。
話音通話任務(wù)task_sys_ telephone(),其中包括電話呼叫GPRS_phone_call()、電話接聽gprs_phone_recevie()等。 另外,還包括系統(tǒng)短信收發(fā)任務(wù)。
根據(jù)系統(tǒng)進行GPRS短消息通信和語音通信的功能要求,設(shè)置各個任務(wù)的優(yōu)先級如表1所示。
結(jié)語
μC/OS-II實時操作系統(tǒng)是開放源代碼且得到實際驗證的軟件平臺,而S3C44BOx具有強大的32位RISC性能,基于此軟件及硬件平臺對GPRS模塊進行設(shè)計,能大量減輕研發(fā)任務(wù),提高研發(fā)速度,為在短時間內(nèi)實現(xiàn)GPRS終端系統(tǒng)設(shè)計創(chuàng)造良好條件。
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