資本涌向手術(shù)機器人，人機協(xié)同模式如何脫穎而出？

近年來，隨著具身智能+手術(shù)機器人的融合發(fā)展，越來越多創(chuàng)投機構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本正涌入該賽道。

據(jù)了解，具身智能手術(shù)機器人也被稱為“Surgical Embodied Intelligence”（手術(shù)具身智能），它是具身智能在外科手術(shù)領(lǐng)域的具體應用和深化，在復雜、動態(tài)的手術(shù)場景中理解環(huán)境，自主執(zhí)行外科手術(shù)操作任務，輔助醫(yī)生提升手術(shù)效率。

在產(chǎn)業(yè)界看來，該技術(shù)不僅具備推動手術(shù)自動化進程的潛力，還可能重塑醫(yī)療系統(tǒng)效率。例如，近期捷邁邦美以1.77億美元收購了專注全自動骨科手術(shù)機器人的Monogram Technologies，表現(xiàn)出對自動化手術(shù)技術(shù)落地前景的信心。

與此同時，行業(yè)也看好具身智能技術(shù)在人機協(xié)同的發(fā)展空間——不僅有望承擔部分手術(shù)輔助任務，減輕醫(yī)生負擔，還可通過標準化、可復制的訓練方式緩解外科醫(yī)生培養(yǎng)周期長、資源緊張等現(xiàn)實難題。

今年年初，國內(nèi)創(chuàng)新型手術(shù)機器人研發(fā)企業(yè)康諾思騰完成C輪逾5億元人民幣的融資，領(lǐng)投方為歐洲大型私募股權(quán)投資公司殷拓集團(EQT)，啟明創(chuàng)投、Alpha JWC Ventures、創(chuàng)科創(chuàng)投基金、eGarden Ventures、清松資本、險峰K2VC、美團龍珠等海內(nèi)外多家專業(yè)投資機構(gòu)參投。

近期，康諾思騰（Cornerstone Robotics）團隊與香港中文大學研究團隊在《Science Robotics》期刊聯(lián)合發(fā)表研究文章，探討“手術(shù)具身智能在腹腔鏡機器人輔助手術(shù)中的通用任務自動化”。

這篇研究文章指出，具身智能手術(shù)機器人在活體動物腹腔鏡手術(shù)成功執(zhí)行多項手術(shù)任務，證明具身智能在真實臨床場景下（即不需要任何額外傳感器的介入）的可行性，令手術(shù)機器人自主性達到新高度。這項研究不僅開創(chuàng)了腹腔鏡下自主操作的通用性，還展現(xiàn)出人機協(xié)作模式的安全范式，有望很大程度地減輕醫(yī)生負擔與提升手術(shù)效率，以及在培養(yǎng)外科醫(yī)生等醫(yī)療教育方面有著較大促進作用。

一位康諾思騰內(nèi)部人士對記者表示，具身智能+手術(shù)機器人的融合發(fā)展，正推動AI醫(yī)療從診斷向治療邁出關(guān)鍵一步。除了賦能AI輔助的手術(shù)訓練，縮短醫(yī)生學習曲線、降低臨床教育成本，更重要的是，它將成為實現(xiàn)“人機協(xié)同”的關(guān)鍵引擎，令AI化的手術(shù)機器人不僅作為醫(yī)生的助手，更能自主完成部分術(shù)中操作、實時響應復雜組織環(huán)境，實現(xiàn)精準、安全、高效的協(xié)同操作。康諾思騰憑借全棧自研與垂直整合戰(zhàn)略，令Sentire思騰?的系統(tǒng)架構(gòu)具備獨特的AI 就緒且AI 友好特性，助力手術(shù)領(lǐng)域的具身智能浪潮取得更大技術(shù)突破。

同時，多位關(guān)注具身智能在醫(yī)療領(lǐng)域應用前景的創(chuàng)投業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能手術(shù)機器人絕不是簡單的“手術(shù)機器人全自動化”，而是強調(diào)從實現(xiàn)外科醫(yī)生技能的數(shù)智化延伸應用層面，進一步拓展出的智能外科產(chǎn)業(yè)升級方向。因此，誰能在這個方向取得更顯著的成就，且持續(xù)擴大具身智能手術(shù)機器人產(chǎn)品技術(shù)的普及程度，誰就有望在賽道中贏得更多的紅利。

具身智能帶來手術(shù)機器人行業(yè)變革

據(jù)了解，具身智能在手術(shù)機器人的前沿研究顯示出較強的臨床價值，例如在提升醫(yī)生手術(shù)效率方面或?qū)砣笾Γ?/p>

一是，完成全球首例活體動物腔鏡下自主手術(shù)的技術(shù)平臺，將以開源生態(tài)推動手術(shù)自動化技術(shù)普及，讓人機協(xié)作開展外科手術(shù)加速變成現(xiàn)實；

二是，具身智能手術(shù)機器人可以協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)過程的大量重復性工作，提升醫(yī)生的手術(shù)效率與治療效果；

三是，通過智能感知和實時決策能力，具身智能手術(shù)機器人能夠在復雜多變的手術(shù)環(huán)境中自主識別組織結(jié)構(gòu)和位置，高效精準完成多種自主操作，縮短手術(shù)時間。

同時，具身智能手術(shù)機器人有助于更好地培育新一代優(yōu)秀醫(yī)生。以往，新醫(yī)生只能在名醫(yī)身旁，看著名醫(yī)進行復雜高難度手術(shù)，從而學習提升自己的手術(shù)治療本領(lǐng)。但是，光靠“看”，未必能快速提升新醫(yī)生的手術(shù)本領(lǐng)。通過操作具身智能手術(shù)機器人完成高難度復雜手術(shù)，名醫(yī)的整個手術(shù)操作步驟與豐富經(jīng)驗都能以“數(shù)據(jù)化”方式留存下來，便于新醫(yī)生通過模擬操作進行學習，從而更好掌握這些手術(shù)經(jīng)驗與技巧。

康諾思騰是手術(shù)機器人行業(yè)的先行探索者。通過多年的自主研發(fā)創(chuàng)新，康諾思騰已攻克多項“卡脖子”技術(shù)難題，掌握手術(shù)機器人領(lǐng)域的機械架構(gòu)、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、機器人算法、圖像信號處理以及高等能量控制等六大核心技術(shù)，實現(xiàn)了手術(shù)機器人底層技術(shù)平臺的搭建。如今，康諾思騰已完成軟組織手術(shù)機器人的多管線布局，相關(guān)Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機器人也獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準上市。

此外，康諾思騰正加速布局人工智能相關(guān)研究與開發(fā)應用，通過智能化數(shù)據(jù)分析和自主輔助操作，幫助醫(yī)生更安全、高效、精準地完成手術(shù)，提升治療效果。

“人機協(xié)作”模式緣何更受青睞

隨著具身智能手術(shù)機器人持續(xù)火熱，眾多創(chuàng)投機構(gòu)開始押注全自動具身智能手術(shù)機器人的研發(fā)——即在不需要醫(yī)生參與的情況下，自主完成某些外科手術(shù)操作步驟。

不久前，在約翰斯·霍普金斯大學研發(fā)下，一個經(jīng)過手術(shù)視頻訓練的手術(shù)機器人，在無人工協(xié)助下完成了離體膽囊切除術(shù)的“夾閉+切斷”關(guān)鍵步驟，展示了手術(shù)自動化的潛力。相比而言，康諾思騰與香港中文大學的合作研究則更進一步，在活體動物中完成了腔鏡下的自主手術(shù)，更貼近未來臨床實際應用場景。這令眾多創(chuàng)投機構(gòu)倍感振奮，因為他們看到具身智能手術(shù)機器人進入臨床應用的廣闊前景。

記者多方了解到，目前押注全自動具身智能手術(shù)機器人研發(fā)的全球創(chuàng)投機構(gòu)為數(shù)不少。但是，全自動具身智能手術(shù)機器人的發(fā)展征途，同樣面臨一系列挑戰(zhàn)。

在復雜、動態(tài)且個體差異顯著的手術(shù)環(huán)境中，其精準感知與建模的難度顯著提升，對系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性提出更高要求。同時，研發(fā)過程需依賴大量高質(zhì)量臨床數(shù)據(jù)，涉及圖像識別、機械控制等多項核心技術(shù)，對技術(shù)成熟度要求較高，整體周期較長、投入大，成果轉(zhuǎn)化存在一定不確定性。此外，相關(guān)倫理規(guī)范與監(jiān)管體系尚待完善，也為其臨床應用帶來新的課題。

記者注意到，當前具身智能手術(shù)機器人研發(fā)的主流模式，仍以人機協(xié)作為主，用于輔助醫(yī)生提高手術(shù)效率。當前業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級自主性框架進行機器人手術(shù)自主程度分級。截至2025年，美國FDA部門已批準的近50款手術(shù)機器人系統(tǒng)里，86%仍停留在1級（手術(shù)機器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能），僅有6%達到3級（條件式自主，具身智能型手術(shù)人可提出任務策略與完成大部分手術(shù)操作，但需醫(yī)生監(jiān)督與審批），尚未有4、5級系統(tǒng)（高度自主與完全自主，醫(yī)生僅做緊急干預或不再干預）獲批。

多數(shù)創(chuàng)投機構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本也更愿投向“人機協(xié)作”賽道，即研發(fā)更好完成手術(shù)輔助工作的具身智能手術(shù)機器人。在他們看來，人機協(xié)作模式更具商業(yè)化落地可行性。

上述康諾思騰人士表示，在本次與香港中文大學的合作研究項目中，醫(yī)生與AI協(xié)作手術(shù)的試驗中所有手術(shù)輔助任務均獲得成功，充分驗證了具身智能手術(shù)機器人"自動化第三只手"方案在平衡自主性與安全性方面的有效性。該人機協(xié)作模式有望顯著加速具身智能手術(shù)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

在業(yè)內(nèi)人士看來，盡管國產(chǎn)手術(shù)機器人在智能技術(shù)研究中有著更多個性化的差異性優(yōu)勢，但要進一步推動國產(chǎn)手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)做大做強，仍需解決生產(chǎn)成本壓降與使用門檻降低等挑戰(zhàn)。在壓降生產(chǎn)成本方面，國內(nèi)手術(shù)機器人研發(fā)企業(yè)在持續(xù)提升手術(shù)機器人操作精度同時，還需通過標準化生產(chǎn)制造“控制成本”；在降低使用門檻方面，這些企業(yè)需增強產(chǎn)品與技術(shù)的賦能，給廣大醫(yī)生提供高效專業(yè)的手術(shù)機器人使用培訓，讓更多醫(yī)生更便捷地學習掌握使用手術(shù)機器人進行人機協(xié)同手術(shù)的能力。