英偉達(dá)、宇樹、銀河通用問答全文：未來10年機(jī)器人如何改變世界

在2025年的世界機(jī)器人大會（WRC）上，英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian、宇樹科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴罕見同框。

　　在一場媒體溝通會上，他們圍繞物理AI、仿真、機(jī)器人平臺與商業(yè)落地、合成數(shù)據(jù)與具身智能模型的產(chǎn)業(yè)化路徑，展開了深入交流。

　　Rev Lebaredian首先拋出核心判斷：過去三四十年，計(jì)算機(jī)和IT產(chǎn)業(yè)放大了各行各業(yè)的能力，但影響“大多還停留在”信息空間“，也就是可以數(shù)字化的內(nèi)容。互聯(lián)網(wǎng)讓計(jì)算機(jī)走進(jìn)日常生活，并帶來幾十年的增長，但”IT 行業(yè)的總規(guī)模約為5萬億美元“，相比全球超過100萬億美元的所有產(chǎn)業(yè)總量，只是小部分。他指出其他行業(yè)更大的價值在于觸達(dá)物理世界的”原子領(lǐng)域——交通、制造、物流、醫(yī)療等。

　　“而今天，隨著人工智能的出現(xiàn)，我們終于有了讓機(jī)器具備‘物理智能’的能力，可以把物理世界和信息世界真正連接起來。”他強(qiáng)調(diào)，這意味著計(jì)算機(jī)的力量將進(jìn)入100萬億美元的物理世界市場，而機(jī)器人正是實(shí)現(xiàn)這一躍遷的橋梁。

　　在他看來，中國具備在這一跨越中脫穎而出的獨(dú)特條件。比如，全球近一半的人工智能研究人員和開發(fā)者在中國，本土還擁有無可匹敵的電子制造能力，以及可供大規(guī)模部署和測試的龐大制造業(yè)基礎(chǔ)。

　　談到英偉達(dá)的角色，他指出，公司使命是打造專門針對“最難問題”的計(jì)算機(jī)，要推動機(jī)器人發(fā)展、物理 AI 落地，英偉達(dá)提出必須構(gòu)建三類計(jì)算機(jī)：一是嵌入機(jī)器人本體的計(jì)算機(jī)，例如人形機(jī)器人搭載的 Jetson Thor；二是 AI 工廠計(jì)算機(jī)，用于在部署前通過 DGX、HGX 系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型；三是仿真計(jì)算機(jī)，通過物理定律生成數(shù)據(jù)并提前測試機(jī)器人，測試速度可快于現(xiàn)實(shí)時間。

　　目前，宇樹科技和銀河通用等機(jī)器人企業(yè)都和英偉達(dá)進(jìn)行了合作，比如銀河通用的G1 Premium人形機(jī)器人，就是首批搭載 NVIDIA Jetson Thor 的人形機(jī)器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出流暢性與作業(yè)速度。宇樹科技則在其新型人形機(jī)器人 R1上部署了英偉達(dá)全棧機(jī)器人技術(shù)，通過Isaac Sim高仿真平臺優(yōu)化運(yùn)動與操控能力，并借助Isaac Lab系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速策略迭代。

　　王興興表示：“某種意義上，我將人形機(jī)器人視為通用機(jī)器人的重要載體。”在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，他認(rèn)為結(jié)構(gòu)并不如想象中復(fù)雜，“本質(zhì)上是由若干關(guān)節(jié)電機(jī)串聯(lián)而成”，因此未來當(dāng)通用 AI 成熟，“每個人都可以輕松制造一臺人形機(jī)器人，就像今天人們可以購買電腦零部件組裝一臺電腦一樣，未來若AI足夠強(qiáng)大，對硬件的要求會越來越低?！?/p>

　　從宇樹科技的產(chǎn)品歷程看，去年，宇樹推出一款售價約9.9萬元人民幣的人形機(jī)器人，其架構(gòu)成為全球較為主流的設(shè)計(jì)。今年發(fā)布的新版本售價約3.9萬元人民幣，支持外觀定制，“目前現(xiàn)貨可供，預(yù)計(jì)量產(chǎn)在年底前完成?！蓖跖d興說道。

　　其他產(chǎn)品線上，宇樹科技近期發(fā)布了A2機(jī)器狗，自重約37千克，持續(xù)負(fù)載可達(dá)30千克，空載續(xù)航可行駛20公里。同時，宇樹科技重視機(jī)器人上肢和手部的研發(fā)，王興興介紹道：“目前已自主開發(fā)一款約20自由度的靈巧手，目標(biāo)是讓機(jī)器人真正能夠執(zhí)行日常任務(wù)，而不僅是完成展示性動作。希望在未來一到兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自然交互，例如在沒有預(yù)先適配的情況下，直接指令機(jī)器人去為某人倒水?！?/p>

　　王鶴則從具身智能的底層邏輯切入。他指出，通用機(jī)器人將成為下一個價值數(shù)萬億美元、數(shù)萬億人民幣市場的關(guān)鍵性、革命性產(chǎn)品。這種革命性產(chǎn)品背后包含多個核心要素，第一個是機(jī)器人的本體，第二是驅(qū)動它運(yùn)轉(zhuǎn)的具身智能模型。模型背后則是數(shù)據(jù)支撐，王鶴表示：“我們與英偉達(dá)一致認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)是推動具身智能快速落地的關(guān)鍵。目前，真實(shí)世界數(shù)據(jù)僅占我們訓(xùn)練數(shù)據(jù)的1%，其余99%均為合成數(shù)據(jù)?！?/p>

　　與此同時，銀河通用和英偉達(dá)官宣了基于Isaac平臺的下一代人形機(jī)器人項(xiàng)目，“目前銀河通用為輪式形態(tài)，下一代將采用純雙足設(shè)計(jì)，基于OpenWBT_Isaac進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與遙控控制。無論在仿真環(huán)境還是現(xiàn)實(shí)環(huán)境，該平臺可訓(xùn)練并部署多種任務(wù)能力，例如推車、拾取地面物體等?！蓖斛Q說道。

　　他認(rèn)為，在未來的十年，人形機(jī)器人的整個占比不會小，“我預(yù)計(jì)未來每三年人形機(jī)器人的產(chǎn)值會乘10，那么我們現(xiàn)在頭部是賣1000臺，三年后就是1萬臺，再三年后就是10萬臺，如果賣幾十萬元一臺的話，就達(dá)到了1000億元，超過了整個工業(yè)機(jī)械臂的總產(chǎn)值?！?/p>

　　王鶴進(jìn)一步表示：“在未來10年，我們將看到的是一個能夠超越當(dāng)前所有工業(yè)機(jī)器人量的機(jī)器人市場。再往后10年，可能是超越汽車手機(jī)這個市場量的萬億市場，所以不能低估它，但也沒有大家想的那么快。”

　　從現(xiàn)場交流來看，要讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室并規(guī)?；渴?，既需要頂層算力與仿真能力構(gòu)建技術(shù)底座，也需要成本可控且可量產(chǎn)的硬件工程，以及以合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的大規(guī)模訓(xùn)練體系。正如王興興所言，“AI 與機(jī)器人技術(shù)將像電力與蒸汽機(jī)的發(fā)明一樣，使人類文明邁向新的高度。”

　　以下是英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian、宇樹科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴的媒體問答全文（經(jīng)記者整理，不改變原意）：

　　1、在像醫(yī)療和養(yǎng)老這樣高精度應(yīng)用場景中，NVIDIA Omniverse如何確保用仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機(jī)器人具備可靠性和安全性？

　　Rev：如果你想構(gòu)建一個能夠在現(xiàn)實(shí)世界中行動且安全可靠的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)際上唯一的選擇就是使用仿真。舉個例子，你希望系統(tǒng)足夠智能，能夠應(yīng)對那些很少發(fā)生的特殊情況，甚至應(yīng)對你希望永遠(yuǎn)不會發(fā)生的緊急情況。

　　以自動駕駛為例，我們絕對不希望車撞到人或者孩子，但當(dāng)街上出現(xiàn)小孩時，車輛的大腦該如何反應(yīng)，如何獲取訓(xùn)練這類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)呢？唯一的辦法就是通過仿真。因?yàn)槲覀兘^不可能將孩子置于汽車前作為訓(xùn)練樣本，這樣做是不道德的、危險的，而且耗時且昂貴。

　　即使訓(xùn)練完系統(tǒng)，在將它部署到現(xiàn)實(shí)世界之前，也需要在這些相同場景中進(jìn)行測試，確保在真正發(fā)生類似情況時，它能夠正確反應(yīng)。因此，真正的選擇只有通過仿真實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界測試過慢、成本高且危險，我們不希望機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界先失敗。

　　換句話說，如果我們無法讓仿真足夠準(zhǔn)確以測試機(jī)器人，那么我們將無法制造出可靠的機(jī)器人。幸運(yùn)的是，目前已有非常準(zhǔn)確的仿真器。不過，這些仿真器計(jì)算量大且成本高昂，我們面臨的真正挑戰(zhàn)是如何提升仿真速度，使其在大規(guī)模系統(tǒng)構(gòu)建中具有成本效益，這也是我們一直努力的方向。

　　2、你認(rèn)為未來幾年內(nèi)，驅(qū)動人工智能機(jī)器人的仿真領(lǐng)域會有哪些關(guān)鍵技術(shù)趨勢將改變整個行業(yè)？能否分享一些中國生態(tài)合作伙伴如何利用英偉達(dá)仿真技術(shù)加速產(chǎn)品創(chuàng)新的案例？

　　Rev：我認(rèn)為目前最大的趨勢，實(shí)際上是所有在常規(guī)人工智能領(lǐng)域出現(xiàn)的技術(shù)和發(fā)展，正被應(yīng)用到物理人工智能中。其中最重要的突破是推理能力的提升。比如DeepSeek將推理能力帶入了開源領(lǐng)域，現(xiàn)在我們也看到了其他各種模型。

　　我們在智能水平上實(shí)現(xiàn)了飛躍，將同樣的技術(shù)應(yīng)用到物理人工智能，是機(jī)器人領(lǐng)域的一個重大突破。如果我們要制造這類機(jī)器人——比如能給你拿水的機(jī)器人——根據(jù)翻譯理解，可能在今年年底或明年，我們的機(jī)器人將能更自然地與人互動，并完成復(fù)雜的多步驟任務(wù)。這是非常關(guān)鍵的能力。而將這種能力與仿真結(jié)合，我認(rèn)為這是一個可能還未被廣泛理解，但將成為重大突破的點(diǎn)。

　　目前我們面臨的主要問題是人工智能極度依賴數(shù)據(jù)，而獲取合適的數(shù)據(jù)非常困難。我們現(xiàn)有的推理模型，尤其是對物理世界的推理，現(xiàn)在可以幫助我們改善數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)創(chuàng)建的流程。

　　如今我們生成的數(shù)據(jù)，即使是合成數(shù)據(jù)，也需要大量人工參與，人工去構(gòu)建虛擬世界和仿真環(huán)境，判斷該生成哪些數(shù)據(jù)才能讓智能系統(tǒng)更聰明。但是，如果我們把正在開發(fā)的人工智能技術(shù)用在數(shù)據(jù)生成流程中，就可以實(shí)現(xiàn)自動化，打造“自動駕駛”的合成數(shù)據(jù)生成。