新手學(xué)STM32的話(huà)，先學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)？

大家好，我是麥鴿，最近有網(wǎng)友提問(wèn)

用STM32的話(huà)，是學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)？

對(duì)于新手，我想說(shuō)，不要和自己過(guò)不去，一開(kāi)始不要搞得太難，要循序漸進(jìn)。

新手經(jīng)常會(huì)問(wèn)的問(wèn)題，先學(xué)51還是STM32，

或者之前有網(wǎng)友提問(wèn)，寫(xiě)PC軟件是學(xué)MFC還是Qt？

其實(shí)諸如此類(lèi)的問(wèn)題，都不能忽略一個(gè)問(wèn)題就是學(xué)習(xí)曲線，是否對(duì)初學(xué)者友好。然后再看后續(xù)是否再值得深入學(xué)習(xí)，是否有學(xué)習(xí)的價(jià)值。

對(duì)于單片機(jī)而言，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)，只不過(guò)是操作硬件的中間件而已，我們不需要再去生硬地去查芯片手冊(cè)，去配置寄存器，可以更快地搞定底層的配置，集中精力搞定應(yīng)用部分的開(kāi)發(fā)。

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單片機(jī)開(kāi)發(fā)通常是這樣架構(gòu)，或者會(huì)再跑個(gè)RTOS，一般裸機(jī)開(kāi)發(fā)，我們會(huì)把一些硬件模塊寫(xiě)成單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)模塊，向上提供接口給應(yīng)用層。

而這里會(huì)操作到一些芯片的資源，就可以通過(guò)調(diào)用固件庫(kù)里的接口，比如配置GPIO，硬件I2C和SPI，或者中斷和定時(shí)器，使用庫(kù)函數(shù)，或者HAL庫(kù)，一條函數(shù)就夠了，自己配置寄存器可能需要十幾條語(yǔ)句，而且配置寄存器的話(huà)，如果有點(diǎn)粗心配置錯(cuò)了，那么中間所花費(fèi)的調(diào)試時(shí)間，也會(huì)很長(zhǎng)。

• 直接寄存器配置，代碼效率高，開(kāi)發(fā)效率低；
• 使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，中等代碼效率，開(kāi)發(fā)效率中等；
• 使用HAL庫(kù)，中間冗余代碼會(huì)更多，多占用一部分系統(tǒng)性能，但是開(kāi)發(fā)效率高；

另外，STM32的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)貌似已經(jīng)不在更新了，如果作為學(xué)習(xí)的話(huà)，也是可以的，學(xué)習(xí)資源還是很多的。

如果直接學(xué)HAL庫(kù)，也沒(méi)問(wèn)題，學(xué)習(xí)資源也很多。比如CUBEMX直接支持圖形化配置了。

關(guān)鍵不管學(xué)習(xí)哪一個(gè)庫(kù)，不能只停留在表面。

換個(gè)庫(kù)，或者換個(gè)硬件平臺(tái)，就啥都不會(huì)了，這樣還是不行。其實(shí)通過(guò)學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，或者學(xué)習(xí)HAL庫(kù)，去熟悉STM32這個(gè)平臺(tái)，例如；

通用的一些外設(shè)，比如ADC，UART，I2C或者SPI等等；常用的中斷，定時(shí)器中斷，外部中斷，如何觸發(fā)方式；

去了解這些庫(kù)的封裝方式。

調(diào)試的時(shí)候，可以調(diào)入底層去看。到后面我們其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果換一個(gè)硬件平臺(tái)，或者換一個(gè)庫(kù)，本質(zhì)還是相同的，無(wú)非是對(duì)底層的近一步封裝，多看看官方提供的Demo程序，學(xué)會(huì)自己移植，增加新的功能。

遇到硬件Bug的時(shí)候，還是要Debug到底層，對(duì)著芯片手冊(cè)去排查，到這一步，那么你的開(kāi)發(fā)水平其實(shí)也算不錯(cuò)了的。實(shí)在解決不了，再找原廠的FAE去解決哈。慢慢地，開(kāi)發(fā)水平就提高了。