破界而立：CAN轉(zhuǎn)EtherCAT在VAV系統(tǒng)的融合實踐

在智能建筑系統(tǒng)中，VAV溫控器的通信協(xié)議適配常是工程師的隱痛。當(dāng)老一代CAN總線設(shè)備遇上新一代EtherCAT網(wǎng)絡(luò)時，如何實現(xiàn)無縫對接？本文從工程實戰(zhàn)出發(fā)，解析這一技術(shù)場景的實現(xiàn)邏輯。【典型問題】某辦公樓改造項目中，原CAN協(xié)議總線連接的VAV溫控器需接入EtherCAT網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)。初期測試發(fā)現(xiàn)：CAN的125kbps傳輸速率在多點溫度采集時出現(xiàn)數(shù)據(jù)擁堵，而溫控器固件僅支持CAN協(xié)議，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)延遲超標(biāo)（實測值達(dá)320ms）。更棘手的是，EtherCAT網(wǎng)關(guān)的同步機制與CAN協(xié)議的異步通信模式存在時序沖突，造成溫度調(diào)節(jié)波動。

【技術(shù)方案】通過部署耐達(dá)訊通信技術(shù)CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，構(gòu)建協(xié)議轉(zhuǎn)換通道。該網(wǎng)關(guān)采用雙核架構(gòu)：CAN端解析11位標(biāo)識符幀，將溫度測量值（16位整型）按CAN協(xié)議封裝；EtherCAT端將數(shù)據(jù)映射至CoE對象字典，通過DC同步功能對齊時鐘。實測中，將溫控器采樣周期從100ms壓縮至10ms，系統(tǒng)延遲控制在75ms內(nèi)，溫控精度提升至±0.5℃。

【技術(shù)價值】這種異構(gòu)集成方案帶來三重收益：1）保留既有CAN設(shè)備投資，單系統(tǒng)節(jié)省硬件成本約15%；2）借助EtherCAT的100Mbps帶寬，支持128個溫控節(jié)點同步通信；3）通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口實現(xiàn)BAS系統(tǒng)的集中管理。在需要分階段升級的項目中，該方案可使系統(tǒng)擴容周期縮短40%。

總結(jié)：在建筑智能化改造場景中，耐達(dá)訊通信技術(shù)技術(shù)架起了新舊系統(tǒng)的橋梁。通過CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的協(xié)同集成，既保護了既有設(shè)備價值，又釋放了實時以太網(wǎng)的性能優(yōu)勢。這種漸進式升級路徑，為復(fù)雜系統(tǒng)的持續(xù)演進提供了可靠的技術(shù)范式。