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CCD視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位的原理是什么?

發(fā)布人:康耐德智能 時間:2025-06-03 來源:工程師 發(fā)布文章

CCD視覺定位系統(tǒng)是一種基于攝像頭成像原理實現(xiàn)的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過攝像頭采集圖像,并利用圖像處理技術(shù),對采集到的圖像進行處理,從而實現(xiàn)定位。下面我們將介紹CCD視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位的原理。

  CCD視覺定位系統(tǒng)的圖像采集主要由攝像頭完成。攝像頭通過光學鏡頭將實際場景成像在CCD感光元件上,然后通過AD轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以便后續(xù)處理。在采集圖像前,需要對攝像頭進行標定,以消除鏡頭畸變和徑向失真等影響。


  CCD視覺定位系統(tǒng)中的定位算法主要包括圖像預處理、特征提取和匹配等步驟。

  其中,圖像預處理包括噪聲去除、對比度增強等操作;

  特征提取包括邊緣檢測、角點提取等操作;

  匹配則是將提取出的特征與目標物體進行匹配,從而確定目標物體的位置。


  CCD視覺定位系統(tǒng)在實際應用中具有廣泛的應用,如機器人導航、自動化生產(chǎn)線上的物體識別等。

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  在點膠領域,康耐德智能研發(fā)針對點膠機的定位、引導、檢測于一體的2D/3D定位引導點膠AOI系統(tǒng),通過對應的傳感器獲取產(chǎn)品的數(shù)據(jù),能夠給出每個點位精準的空間坐標信息從而引導點膠設備進行準確的涂膠,同時還可以進行點膠后質(zhì)量檢測。

  通過利用CCD視覺定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)高精度、高效率的定位和檢測,從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


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