基站/Wi-Fi/GPS定位相關示例來咯~記得收藏??！
加入技術交流群
在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天，定位技術已成為我們生活中不可或缺的一部分。今天特別分享定位相關示例。
一、基站/Wi-Fi/GPS定位示例
本文將通過基站/Wi-Fi/GPS定位具體應用示例教程，教你使用Air201來實現(xiàn)定位服務，在實際開發(fā)中可根據(jù)具體情況靈活應用。
免費版本基站定位：
燒錄示例demo，通過lbsLoc2.request接口發(fā)起請求，進行單基站定位。
收費版本W(wǎng)i-Fi+基站混合定位：
燒錄示例demo，通過airlbs.request接口發(fā)起請求，上報基站和Wi-Fi，進行混合定位。
GPS定位：
燒錄示例demo，實現(xiàn)GPS定位。
接下來，我們詳細講解應用示例的具體操作。
可以在LuaTools項目管理中新建一個項目，重新選擇底層CORE和腳本；或者在原有項目的基礎上，不更換CORE，將原來的腳本刪除，添加為所需的定位功能腳本。
2.1.1 硬件準備：
Air201 PCBA
配套USB_BOOT小板
可正常上網(wǎng)的SIM卡
帶有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)據(jù)線
Win10及以上PC
2.1.2 軟件準備：
LuaTools調試工具：
https://docs.openluat.com/Luatools
最新固件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core
最新腳本：
GPS定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua
免費版本基站定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua
付費版本基站定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua
2.1.3 燒錄操作：
由于Air201單板子沒有復位鍵和BOOT鍵，所以數(shù)據(jù)線與Air201開發(fā)板之間還需要接一個USB_BOOT小板（Air201套件里已包含）。
將Air201通過USB_BOOT小板連接電腦，如下圖所示：
1）根據(jù)下方操作進行燒錄
此時就需要大家先點擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】，再執(zhí)行下方操作了。
新同學請先學習LuaTools使用和燒錄教程：
https://docs.openluat.com/Luatools/
開發(fā)板處于未開機狀態(tài)：
此時先按住下載模式按鍵（BOOT鍵）不放，再長按開機鍵（POW鍵）開機。若不出意外開發(fā)板將會進入下載模式，LuaTools工具下載進度條會開始跑，這時便可以松開BOOT鍵和POW鍵，等到工具提示下載完成即可。
開發(fā)板已經處于開機狀態(tài)：
此時可以先按住BOOT鍵不放，再短按復位鍵（RST鍵）后開發(fā)板會重啟并進入下載模式。
2）不同模式下的端口顯示
正常開機模式：
下載模式：
2.2 示例代碼
了解Air201的GPS定位、免費版本基站定位、付費版本基站定位示例代碼之前，請注意：
免費版本基站定位為：單基站定位；
付費版本基站定位分為兩種：
多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。
相對于免費的單基站定位服務來說，付費版本的基站定位方式精度更高。
▼ GPS定位示例 ▼
代碼介紹：
1）打開GPS的供電和復位引腳。
02）開機后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口，清空一下歷史定位數(shù)據(jù)，設置端口參數(shù)，更新星歷，綁定端口。
03）訂閱GNSS狀態(tài)，GNSS有兩種狀態(tài)：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。
04）寫入星歷，即AGPS輔助定位。
運行結果展示：
定位成功后，獲取位置字符串。
▼ 免費版本基站定位示例 ▼
免費版本僅支持單基站定位，若需要更精準的定位服務，請查看付費版本多基站定位或GPS定位。
代碼介紹：
運行結果展示：
返回的經緯度信息如下圖紅框所示：
▼ 付費版本多基站定位示例 ▼
代碼介紹：
運行結果展示：
返回的經緯度信息如下圖所示：
▼ 付費版本W(wǎng)i-Fi + 基站混合定位示例 ▼
受限于模組設計，在使用Wi-Fi掃描時候，4G數(shù)據(jù)傳輸較慢丟包概率較大，所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后，再進行數(shù)傳工作。
代碼介紹：
等待聯(lián)網(wǎng)，初始化wlan，掃碼Wi-Fi頻段。
02）Wi-Fi + 基站混合定位：
Wi-Fi掃描成功后，通過airlbs.request發(fā)送定位請求，進行混合定位。
運行結果展示：
本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位，使用airlbs.request接口，上報基站和Wi-Fi信息，進行混合定位。
開通付費服務后，會顯示附近多個基站定位信息，基站定位成功后返回獲取到的經緯度信息。
如下圖所示：
二、基站/Wi-Fi/GPS定位常見問題
搜索到的小區(qū)越多，定位的精度越高；一般來說，城市中心定位精度比郊區(qū)和農村定位精度高，城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等，郊區(qū)和農村的定位精度更低，可能會有幾千米甚至更多的誤差。
通過多小區(qū)定位，將實時搜索到的所有小區(qū)同時上報給后臺參與定位，基站定位的誤差都比較大。如果需要準確定位，請使用GPS定位。
不能，沒有國外的基站數(shù)據(jù)庫。
1）后臺基站數(shù)據(jù)庫查詢不到所有小區(qū)的位置信息；
在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci：
然后在電腦瀏覽器中打開：定位查詢網(wǎng)站bs.openluat.com，手動查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區(qū)位置。
如果手動可以查到位置，則服務器存在BUG，直接向技術支持人員反映問題；如果手動無法查到位置，則基站數(shù)據(jù)庫還沒有收錄當前設備的小區(qū)位置信息，向技術支持人員反饋，我們會盡快收錄。
2）達到了總的QPS限制數(shù)量。
基站定位獲取的經緯度為WGS-84格式，各種坐標系說明以及轉換方法請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉換工具即可查詢。
坐標沒有糾偏，GPS定位輸出的坐標為WGS84坐標系，請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉換工具進行糾偏；
周圍有比較高的障礙物，會導致定位誤差；
在開闊地帶，正常情況下定位精度只能做到5米；
不能在室內測試，必須到室外測試；如果只能在室內測試，可以搜索"GPS信號轉發(fā)器"。
今天的內容就分享就到這里了~
*博客內容為網(wǎng)友個人發(fā)布，僅代表博主個人觀點，如有侵權請聯(lián)系工作人員刪除。
