迅為i.MX6ULL終結(jié)者Linux MISC驅(qū)動(dòng)運(yùn)行測(cè)試

文章目錄
1 編譯驅(qū)動(dòng)程序
2 編譯應(yīng)用測(cè)試程序
3 運(yùn)行測(cè)試
1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

和前面章節(jié)中驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序一樣需要一個(gè)Makefile文件，只是將obj-m的值改為beep_misc.o，Makefile文件內(nèi)容如下：

然后執(zhí)行“make”命令編譯模塊，編譯完成生成beep_misc.ko模塊文件。

2 編譯應(yīng)用測(cè)試程序

輸入如下命令編譯應(yīng)用測(cè)試程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o beep_misc_test beep_misc_test.c
編譯完成后，會(huì)生成beep_misc_test可執(zhí)行文件。

3 運(yùn)行測(cè)試

啟動(dòng)開發(fā)板，將編譯好的beep_misc.ko模塊文件和beep_misc_test應(yīng)用程序拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開發(fā)板根文件系統(tǒng)中有沒(méi)有“/lib/modules/4.1.15”這個(gè)目錄，如果沒(méi)有的話需要自行創(chuàng)建一下。開發(fā)板中使用的是光盤資料里面提供的busybox文件系統(tǒng)，光盤資料的“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料\08_開發(fā)板系統(tǒng)鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\01_Busybox文件系統(tǒng)”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：

驅(qū)動(dòng)加載成功后，可以在/sys/class/misc 這個(gè)目錄下看到一個(gè)名為“miscbeep”的子目錄，如圖所示：

所有的 misc 設(shè)備都屬于同一個(gè)類，/sys/class/misc 目錄下就是 misc 這個(gè)類的所有設(shè)備，每個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)子目錄。
驅(qū)動(dòng)與設(shè)備匹配成功以后就會(huì)生成/dev/miscbeep 這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，輸入如下命令查看這個(gè)文件的主次設(shè)備號(hào)：
ls /dev/miscbeep -l
結(jié)果如圖：

可以看出，/dev/miscbeep 這個(gè)設(shè)備的主設(shè)備號(hào)為 10，次設(shè)備號(hào)為 144，和我們驅(qū)動(dòng)程序里面設(shè)置的一致。
然后使用beep_misc_test應(yīng)用程序來(lái)測(cè)試一下驅(qū)動(dòng)文件，輸入下面的命令打開beep：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 1
關(guān)閉beep使用下面的命令：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 0
如果蜂鳴器能夠正常打開和關(guān)閉，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)文件沒(méi)有問(wèn)題。
卸載驅(qū)動(dòng)模塊使用下面的命令：
rmmod beep_misc