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tc264 文章 最新資訊

智能化藥物運輸機(jī)器設(shè)計*

  • 多功能可移動的智能化藥物運輸機(jī)器，具有無線充電，自動行駛，人機(jī)交互的功能，實現(xiàn)對藥物的自動化運送功能。使用基于LCC補償電路的無線充電方式達(dá)到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規(guī)劃進(jìn)行規(guī)劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅(qū)動模塊達(dá)到自動行駛功能。通過usart hmi串口屏，HC05藍(lán)牙模塊，LD3320語音模塊實現(xiàn)人機(jī)交互功能，實現(xiàn)智能化運送藥物。
  • 關(guān)鍵字： 202306  無線充電  路徑規(guī)劃  人機(jī)交互  tc264  
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