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EEPW首頁 >> 主題列表 >> stm32--

仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題

  • 仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題-仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價值，各國都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。
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盤點(diǎn)無人機(jī)8大主流主控芯片

  • 盤點(diǎn)無人機(jī)8大主流主控芯片-在CES 2016上，各大芯片廠商和設(shè)備廠商展開了一場空中爭奪戰(zhàn)，讓無人機(jī)這種新興產(chǎn)品形式著實(shí)火了一把，但遍觀無人機(jī)市場的上游芯片供應(yīng)商，尤其是主控芯片，卻還是以歐美韓系廠商為主導(dǎo)，小編特別盤點(diǎn)了當(dāng)下主流的8大無人機(jī)主控芯片，供大家參考。
  • 關(guān)鍵字： 驍龍F(tuán)light  無人機(jī)  STM32  三星  英特爾  

可穿戴設(shè)備開發(fā)板之：STM32 Nucleo

  • 可穿戴設(shè)備開發(fā)板之：STM32 Nucleo-STM32 Nucleo 開發(fā)板，帶有 STM32L476RGT6 微控制器，采用 LQFP64 封裝。 Nucleo 板集成 ST-LINK/V2-1 調(diào)試器和編程器?；谄?ARM? Cortex?-M4 內(nèi)核，帶浮點(diǎn)單元 （FPU） 和 80MHz ST ART Accelerator?，STM32L4 系列超低功率微處理器可提供 100DMIPS。
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基于STM32的自動量程電壓表的設(shè)計方案

  • 基于STM32的自動量程電壓表的設(shè)計方案-本文介紹了一種基于STM32的自動量程電壓表的設(shè)計方案。方案中所設(shè)計的自動量程電壓表能夠精確的測量直流電壓、交流電壓，具有測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： STM32  電壓表  

基于STM32的FSMC接口驅(qū)動TFT彩屏的設(shè)計方案

  • 基于STM32的FSMC接口驅(qū)動TFT彩屏的設(shè)計方案-本文提出了一種能直接驅(qū)動數(shù)字液晶屏的設(shè)計方案，方案先介紹了TFT數(shù)字彩屏的工作原理，利用STM32處理器的FSMC接口設(shè)計的硬件電路和軟件程序均能對顯示控制芯片進(jìn)行有效的控制。
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詳解GPIO在STM32中的幾種工作模式

  • 詳解GPIO在STM32中的幾種工作模式-由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結(jié)合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態(tài)下，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。
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avr單片機(jī)和stm32區(qū)別,avr單片機(jī)選型技巧

  • avr單片機(jī)和stm32區(qū)別,avr單片機(jī)選型技巧-每種MCU都有自身的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，與其它8-bit MCU相比，avr 8-bit MCU最大的特點(diǎn)是采用哈佛結(jié)構(gòu)，具備1MIPS / MHz的高速運(yùn)行處理能力；超功能精簡指令集（RISC），具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進(jìn)行處理造成的瓶頸現(xiàn)象.
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STM32高級定時器-PWM簡單學(xué)習(xí)案例

  • STM32高級定時器-PWM簡單學(xué)習(xí)案例-高級定時器與通用定時器比較類似，下面是一個TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高級定時器。共有4個通道有死區(qū)有互補(bǔ)。
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簡析STM32的啟動過程

  • 簡析STM32的啟動過程-當(dāng)前的嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)過程里，C語言已成為了絕大部分場合的最佳選擇。如此一來main函數(shù)似乎成為了理所當(dāng)然的起點(diǎn)——因?yàn)镃程序往往從main函數(shù)開始執(zhí)行
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STM32 基于串口RS485雙機(jī)通信原理淺析

  • 　　RS485通信想必大家都知道，在學(xué)習(xí)RS232時，都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說，網(wǎng)上有　　我用的是STM32庫函數(shù)學(xué)的485通信，所以接下來就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理：　　485和232都是基于串口的通訊接口，在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例：A->B的同時B->A，瞬時同步)工作模式，而485是半雙工(發(fā)時不能收，收時不能發(fā))工作模式。在232通信中，主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到
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基于STM32的OV7670攝像頭總結(jié)

  • 　　一、OV7670模塊：　　介紹一下OV7670傳感器：CMOS器件;標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口;內(nèi)置感光陣列，時序發(fā)生器，AD轉(zhuǎn)換器，模擬信號處理，數(shù)字信號處理器.....　　大致工作過程：光照射到感光陣列產(chǎn)生相應(yīng)電荷，傳輸?shù)较鄳?yīng)的模擬信號處理單元，再由AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，在經(jīng)由數(shù)字信號處理器插值到RGB信號，最后傳輸?shù)狡聊簧?.....　　先了解一下基礎(chǔ)知識：現(xiàn)在市面上的OV7670模塊分兩種：1、帶FIFO芯片;2、不帶FIFO芯片。當(dāng)然帶FIFO的要貴一點(diǎn)~下面介紹帶FIFO和不帶FIF
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基于STM32的觸摸屏學(xué)習(xí)筆記

  • 　　本文共有三個內(nèi)容：一、電阻觸摸屏的原理;二、XPT2046的控制字與數(shù)字接口;三、程序源碼講解(參考正點(diǎn)原子的代碼)　　一、電阻觸摸屏的原理，上圖：　　    　　圖上的文字介紹了觸摸的原理，下面總結(jié)一下觸摸的原理：　　觸摸屏工作主要是兩個電阻屏(上下兩層)在工作，如上圖，當(dāng)某一層電級加上電壓時，會在該網(wǎng)絡(luò)上形成電壓梯度。如果有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，則在未加電壓的那一層可以測得接觸點(diǎn)的電壓，從而得出接觸點(diǎn)的坐標(biāo)(X或Y)。舉個例子：當(dāng)我們在上層的電極間(Y+和Y
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基于Cortex-M3的STM32微控制器處理先進(jìn)電機(jī)控制方法

  • 　　變頻器的問世和先進(jìn)的電機(jī)控制方法讓三相無刷電機(jī)(交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī))曾經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機(jī)驅(qū)動器過去主要用于工廠自動化系統(tǒng)和機(jī)器人。十年來，電子元器件的大幅降價使得這些電機(jī)驅(qū)動器能夠進(jìn)入對成本敏感的市場，例如：家電、空調(diào)或個人醫(yī)療設(shè)備。本文將探討基于ARM的標(biāo)準(zhǔn)微控制器如何在一個被DSP和FPGA長期壟斷的市場上打破復(fù)雜的控制模式，我們將以意法半導(dǎo)體的基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列微控制器為例論述這個過程?！　∈紫龋覀兓仡櫼幌码姍C(jī)控制的基本原理。在電機(jī)控
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單片機(jī)上電后內(nèi)部發(fā)生的事情

  • 　　單片機(jī)上電后，如果晶振正常起震的話，cpu就會在晶振的驅(qū)動下開始工作，cpu的工作就是在每個機(jī)器周期到指定的地方提取指令，然后解析并執(zhí)行，51單片機(jī)只有一個時鐘源所以51單片機(jī)永遠(yuǎn)只能以一種時鐘頻率工作，單片機(jī)一上電單片機(jī)的頻率就固定了不能更改了，上電后單片機(jī)就以固定的頻率開始工作了，因此51單片機(jī)也沒有配置系統(tǒng)時鐘的寄存器，stm32等高級單片機(jī)就不一樣了，這種單片機(jī)有多個時鐘源，上電后單片機(jī)以某種固定的時鐘頻率開始工作，到指定的地址提取指令，然后解析并執(zhí)行，在后面的程序中可以更改系統(tǒng)的工作時鐘與工
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解讀STM32單片機(jī)：代碼實(shí)現(xiàn) PCROP清除

  • 　　前言　　STM32 PCROP專有代碼讀出保護(hù)，將某個區(qū)域設(shè)置為僅允許執(zhí)行，可防止代碼被非法讀出與修改。ST網(wǎng)站提供了免費(fèi)的PCROP參考代碼，但是例程中僅僅提供了用代碼設(shè)置PCROP。為方便利用PCROP進(jìn)行知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的開發(fā)和部署，這篇文章提供了方法，可在RDP級別設(shè)置為1或者0時，使用代碼清除PCROP?！　T網(wǎng)站上的PCROP參考代碼　　學(xué)習(xí)使用PCROP，可從ST網(wǎng)站下載文檔以及參考代碼。文檔里有一步一步的詳細(xì)說明。參考代碼則實(shí)現(xiàn)了，如何設(shè)置編譯開發(fā)環(huán)境去掉文字庫(Literal
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