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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> stm32--

一步步寫STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作

  • 　　一、什么是PendSV　　PendSV是可懸起異常，如果我們把它配置最低優(yōu)先級(jí)，那么如果同時(shí)有多個(gè)異常被觸發(fā)，它會(huì)在其他異常執(zhí)行完畢后再執(zhí)行，而且任何異常都可以中斷它。更詳細(xì)的內(nèi)容在《Cortex-M3 權(quán)威指南》里有介紹，下面我摘抄了一段?！　S 可以利用它“緩期執(zhí)行”一個(gè)異?！钡狡渌匾娜蝿?wù)完成后才執(zhí)行動(dòng) 作。懸起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 1。懸起后，如果優(yōu)先級(jí)不
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一步步寫STM32 OS【二】環(huán)境搭建

  • 　　一、安裝IAR?for?ARM6.5　　二、新建工程　　1、選擇處理器：STM32F407VG，暫不使用FPU　　?? ?　　2、必要的路徑配置和宏定義　　?? ?　　3、使用SWO重定向IO輸出　　?? ?　　4、使用ST-LINK仿真器　　?? ?　　5、下載配置　　?? ?　　6、設(shè)置CPU頻率，防止SWO輸出亂碼　　
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【E問E答】怎么使用ST的庫(kù)開發(fā)STM32

  • 　　我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5，調(diào)試器用 JLINK V8　　1，下載ST的庫(kù)，現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解壓縮，然后將 Libraries整個(gè)拷貝到你的工作目錄，Project 目錄是很多演示代碼，可以參考怎么怎么編程，很容易的，readme里面都有說明。　　2，建立一個(gè) IAR 的p
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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)

  • 　　嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來;　　這個(gè)飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤;　　另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述;　　這是飛控程序的控制流程(一個(gè)執(zhí)行周期)：　　   　　比較重要的地方：　　1.i2c通信方式;　　因?yàn)槲也皇菍W(xué)電類專業(yè)，最開始對(duì)i2c這些是沒有一點(diǎn)概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫(kù)是帶有i2c通信的相關(guān)函
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一步步寫STM32 OS【一】 序言

  • 　　一直想寫個(gè)類似uCOS的OS，近段時(shí)間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑，總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構(gòu)有關(guān)，所以對(duì)于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個(gè)問題解決了，整個(gè)OS算是成功了一半了，當(dāng)然，是對(duì)于簡(jiǎn)單的OS。　　好了，要寫一個(gè)OS，首先需要一個(gè)開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32硬件調(diào)試詳解

  • 　　STM32的基本系統(tǒng)主要涉及下面幾個(gè)部分：　　一、電源　　1)、無論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空;　　2)、對(duì)于每組對(duì)應(yīng)的VDD和GND都應(yīng)至少放置一個(gè)104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應(yīng)放置盡量靠近MCU; 3)、用萬用表測(cè)試供電電壓是否正確。調(diào)試時(shí)最好用數(shù)字電源供電，以便過壓或過流燒壞板子。電壓最好一步一步從進(jìn)線端測(cè)試到芯片供電端。　　二、復(fù)位、啟動(dòng)選擇　　1)、Boot引腳與JTAG無
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STM32之的GPIO推挽輸出與開漏輸出的區(qū)別

  • 　　首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下：  　　當(dāng)端口配置為輸出時(shí)：　　開漏模式：輸出 0 時(shí)，N-MOS 導(dǎo)通，P-MOS 不被激活，輸出0?！　≥敵?nbsp;1 時(shí)，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1(需要外部上拉電路);此模式可以把端口作為雙向IO使用?！　⊥仆炷Ｊ剑狠敵?nbsp;0 時(shí)，N-MOS 導(dǎo)通，P-MOS 高阻，輸出0?！　≥敵?nb
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stm32-vref+ vref- vdda vssa

  • VDDA,VSSA則是模擬部分的電源，這個(gè)必須接，否則無法串口下載代碼。
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基于stm32的數(shù)字示波器設(shè)計(jì)方案

  • 　　0 引言　　隨著集成電路的發(fā)展和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的采用，數(shù)字示波器已成為集顯示、測(cè)量、運(yùn)算、分析、記錄等各種功能于一體的智能化測(cè)量?jī)x器。數(shù)字示波器在性能上也逐漸超越模擬示波器，并有取而代之的趨勢(shì)。與模擬示波器相比，數(shù)字示波器不僅具有可存儲(chǔ)波形、體積小、功耗低，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有強(qiáng)大的信號(hào)實(shí)時(shí)處理分析功能。因此，數(shù)字示波器的使用越來越廣泛。目前我國(guó)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的高性能數(shù)字示波器還是比較少，廣泛使用的仍是國(guó)外產(chǎn)品。因此，有必要對(duì)高性能數(shù)字示波器進(jìn)行廣泛和深入研究?！　”疚耐ㄟ^采用高速高性
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關(guān)于USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD

  • 今天碰到了下面圖(1)這個(gè)問題，導(dǎo)致問題的直接原因是工程沒有包含stm32f10x_timh這個(gè)文件，而stm32f10x_timh包含在stm32f10x_con
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STM32與四線電阻觸摸屏的接口電路

  • 如下圖所示，STM32F103F103與四線電阻觸摸屏直接通過自身的I/O口連接，實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、PA11分別作為四個(gè)三極管的控制端，通過控制三極管通斷，來控制四線觸摸屏的Y+、Y-、X+、X-.PA1，PA2是兩個(gè)A/...
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基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
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STM32再學(xué)習(xí)――啟動(dòng)流程分析

  • 我們寫嵌入式程序，基本上采用C語(yǔ)言來編寫，以main( )作為程序的入口。但實(shí)際上，mian()并不是最先要執(zhí)行的，在這之前需要做一些基本的工作，如堆、棧的定義;main函數(shù)的復(fù)位連接等，這些工作就需要一個(gè)專門的啟動(dòng)程
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低成本無線WiFi音樂播放系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 以STM32F103作為微處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)低成本的無線WiFi音樂播放系統(tǒng)，結(jié)合接收WiFi數(shù)據(jù)的WM-G-MR-08(wm631)模塊和VS1003B音頻解碼器實(shí)現(xiàn)了MP3音樂播放。基于Android系統(tǒng)開發(fā)的客戶端軟件采用手機(jī)控制，完成了手機(jī)端
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采用STM32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

  • 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
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