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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

- 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP(digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào),轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
- 關(guān)鍵字: 研究 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 DSP 基于
S2C為Xilinx原型驗(yàn)證系統(tǒng)提供突破性驗(yàn)證模塊技術(shù)

- S2C 日前宣布其Verification Module技術(shù)(專利申請(qǐng)中)已可用于其基于Xilinx的FPGA原型驗(yàn)證系統(tǒng)中。V6 TAI Verification Module可以實(shí)現(xiàn)在FPGA原型驗(yàn)證環(huán)境和用戶驗(yàn)證環(huán)境之間高速海量數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以使用Xilinx ChipScope或者第三方調(diào)試環(huán)境,同時(shí)查看4個(gè)FPGA。另外,V6 TAI Verification Module還可以用于1.3M~4.7M ASIC門的原型設(shè)計(jì)。V6 TAI Verification Module具有PCIe G
- 關(guān)鍵字: S2C Xilinx FPGA
一款用DSP+FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字相關(guān)器

- 引 言數(shù)字相關(guān)器作為軟件無(wú)線電的典型應(yīng)用,在擴(kuò)頻通信中成為必不可少的技術(shù)。在傳統(tǒng)的擴(kuò)頻通信中,采用模擬器件(如:聲表面波器) 來(lái)實(shí)現(xiàn)解擴(kuò)單元,而用數(shù)字相關(guān)器可以增加系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性,因此,對(duì)數(shù)字相關(guān)器
- 關(guān)鍵字: 相關(guān) 數(shù)字 實(shí)現(xiàn) FPGA DSP
數(shù)控機(jī)床反向間隙的測(cè)量與補(bǔ)償
- 引言隨著機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)床行業(yè)也已從過(guò)去的傳統(tǒng)機(jī)床向數(shù)控機(jī)床這一換代產(chǎn)品過(guò)渡并得到迅速發(fā)展...
- 關(guān)鍵字: 數(shù)控機(jī)床 pc機(jī) dsp
DSP系統(tǒng)中PWM通道實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換精度的分析方法

- DSP系統(tǒng)中PWM通道實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換精度的分析方法,以PWM作為D/A的功能接口,分析了不同電路對(duì)轉(zhuǎn)換精度的影響,提出了以PWM接口輸出經(jīng)濾波電路獲得的精度與電路結(jié)構(gòu)及參數(shù)之間關(guān)系的分析方法,初步確定了理論上分析轉(zhuǎn)換精度的步驟與方法。并以TMS320F2812為例對(duì)其PWM通道實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換擴(kuò)展功能的精度做了實(shí)例計(jì)算,驗(yàn)證了理論分析的可行性與準(zhǔn)確性。為磁懸浮數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與預(yù)知其設(shè)計(jì)精度之間的關(guān)聯(lián)提供了理論基礎(chǔ),可以為相關(guān)設(shè)計(jì)提供借鑒與參考。
- 關(guān)鍵字: 轉(zhuǎn)換 精度 分析 方法 D/A 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) PWM 通道 DSP
Altera演示第一款基于模型的FPGA浮點(diǎn)DSP工具
- Altera公司日前演示了使用FPGA的浮點(diǎn)DSP新設(shè)計(jì)流程,這是業(yè)界第一款基于模型的浮點(diǎn)設(shè)計(jì)工具,支持在FPGA中實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)浮點(diǎn)DSP算法。伯克萊設(shè)計(jì)技術(shù)公司 (Berkeley Design Technology, Inc, BDTI) 進(jìn)行的獨(dú)立分析驗(yàn)證了能夠在Altera 的Stratix 和Arria FPGA系列中簡(jiǎn)單方便的高效實(shí)現(xiàn)高性能浮點(diǎn)DSP設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字: Altera FPGA
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