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利用高度集成的8位MCU簡(jiǎn)化CAN汽車(chē)應(yīng)用

控制器局域網(wǎng)（CAN）協(xié)議是在20世紀(jì)80年代中期專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì)的一種規(guī)范，可在日益增長(zhǎng)的互聯(lián)應(yīng)用中減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟季€(xiàn)復(fù)雜性（重量、數(shù)量和成本）。CAN的優(yōu)勢(shì)也被其他市場(chǎng)（包括工廠(chǎng)自動(dòng)化和醫(yī)療應(yīng)用）接受和吸納，這使其應(yīng)用范圍更加廣泛，全球每年交付的CAN節(jié)點(diǎn)超過(guò)10億個(gè)。同樣，每年交付的8位單片機(jī)（MCU）也超過(guò)10億個(gè)。如今，雖然這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)有部分重疊，但今后仍會(huì)有大幅增長(zhǎng)。CAN繼續(xù)滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的需求傳統(tǒng)的CAN通信以事件為基礎(chǔ)，允許單片機(jī)和專(zhuān)用集成電路（ASICS）在應(yīng)用中直接相互通信，無(wú)需主機(jī)
關(guān)鍵字： MCU CAN

德州儀器推出業(yè)界新款集成了CAN FD控制器和收發(fā)器的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

CAN FD通信協(xié)議是基于原始CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)（又稱(chēng)為“經(jīng)典CAN”）而設(shè)計(jì)的，有助于確保多種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率和吞吐量在繼續(xù)演進(jìn)的同時(shí)，汽車(chē)微控制器和連接的系統(tǒng)能夠以各種速率高效通信。
關(guān)鍵字：德州儀器 CAN FD控制器系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

看好CAN FD車(chē)載網(wǎng)絡(luò)前景，TI發(fā)布系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

? ? ? CAN FD是一種通信協(xié)議，主要用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，是CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)版。自2019年以來(lái)，包括中國(guó)在內(nèi)的車(chē)廠(chǎng)、一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)商（Tier 1）等，紛紛提出了對(duì)CAN FD芯片的需求。而在2019年以前，CAN FD幾乎無(wú)人問(wèn)津。究其原因，新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)總線(xiàn)帶寬的需求不斷上升。照片：TI接口產(chǎn)品部門(mén)產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理Charles Sanna? ? ? CAN FD的芯片用量非?？捎^，如果一輛汽車(chē)全部采用CAN FD，可能傳統(tǒng)車(chē)需要二十個(gè)
關(guān)鍵字： CAN FD

CAN總線(xiàn)冷知識(shí)-邊沿臺(tái)階是怎么來(lái)的？

你了解CAN總線(xiàn)波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號(hào)不穩(wěn)定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩(wěn)定的罪魁禍?zhǔn)住呇嘏_(tái)階。阻抗匹配是指信號(hào)源或者傳輸線(xiàn)跟負(fù)載之間達(dá)到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調(diào)整負(fù)載功率和抑制信號(hào)反射；然而，阻抗不匹配的現(xiàn)象在CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中隨處可見(jiàn)；如圖1所示，阻抗不匹配的將造成7個(gè)現(xiàn)象，其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺(tái)階；下文將針對(duì)邊沿臺(tái)階的現(xiàn)象做詳細(xì)介紹。圖1 阻抗不匹配波形解釋邊沿臺(tái)階是怎么出現(xiàn)的，如何消除，對(duì)總線(xiàn)有何影響；一、邊沿臺(tái)階的源頭在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)布
關(guān)鍵字： CAN 通信致遠(yuǎn)電子

更小體積！SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線(xiàn)隔離收發(fā)模塊

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介? ? ? 金升陽(yáng)近期推出高性?xún)r(jià)比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線(xiàn)收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列，協(xié)助電力、工控、交通（軌道、汽車(chē)）、儀器儀表等行業(yè)的客戶(hù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)精準(zhǔn)地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級(jí)，并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝，客戶(hù)可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
關(guān)鍵字： SMD封裝金升陽(yáng) CAN/RS485/RS232

基于UDS的CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)設(shè)計(jì)

Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院），山東濟(jì)南，250353；2．山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東濟(jì)南，250014；3．山東省汽車(chē)電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東濟(jì)南，250014）?????? 摘要：汽車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率升高，可能導(dǎo)致大
關(guān)鍵字： 201904 CAN節(jié)點(diǎn) 軟件升級(jí) UDS on CAN Bootloader 多幀通信

CAN一致性測(cè)試最重要的幾個(gè)測(cè)試項(xiàng)是什么？

　　CAN一致性測(cè)試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要?！　　　‰S著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車(chē)身CAN總線(xiàn)環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂，CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定給主機(jī)廠(chǎng)安全性帶來(lái)極大威脅。所以，CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段，CAN一致性測(cè)試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測(cè)試需求，如表1 CAN一致性測(cè)試內(nèi)容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測(cè)試項(xiàng)目?！　”?
關(guān)鍵字： CAN，CANDT

采樣點(diǎn)測(cè)試的原理和設(shè)計(jì)

　　采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置，采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤，進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障?！　?1 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構(gòu)成。1位由多少個(gè)Tq構(gòu)成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過(guò)設(shè)置bit時(shí)序，使得可以設(shè)定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線(xiàn)上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測(cè)試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

　　汽車(chē)電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設(shè)備部分會(huì)采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號(hào)以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車(chē)載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類(lèi)型，CANDT設(shè)計(jì)兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線(xiàn)方式的區(qū)別，以及其對(duì)測(cè)試的影響。常見(jiàn)的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類(lèi)。　　一、隔離供電DUT設(shè)備　　隔離ECU內(nèi)部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數(shù)字隔離芯片和隔
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何測(cè)量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)阻抗

　　在CAN應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問(wèn)題，此時(shí)，為了準(zhǔn)確的排查問(wèn)題，我們需要通過(guò)測(cè)量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)阻抗來(lái)確定是否滿(mǎn)足CAN規(guī)范。本文將闡述測(cè)量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。　　一、什么是阻抗?　　阻抗是指電路中的電子器件對(duì)通過(guò)它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實(shí)部R稱(chēng)為電阻，虛部X稱(chēng)為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱(chēng)，電容在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為容抗，電感在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為感抗。阻抗就是電阻、電
關(guān)鍵字： CAN 網(wǎng)絡(luò)阻抗

詳解串口轉(zhuǎn)換CAN模塊“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”

　　UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，因此對(duì)于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實(shí)現(xiàn)?本文將為大家介紹其中的透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換。　　1 . 適用場(chǎng)景　　串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時(shí)候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級(jí)，需要用到CAN總線(xiàn)通信，但硬件平臺(tái)中的MCU沒(méi)有集成CAN總線(xiàn)的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線(xiàn)接口，但數(shù)量上不能滿(mǎn)足項(xiàng)目需求。若出現(xiàn)類(lèi)似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉(zhuǎn)CAN模塊解決。　　　　圖1
關(guān)鍵字：串口 CAN

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

隨著目前越來(lái)越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車(chē)，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(shì)(斷開(kāi)接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問(wèn)題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過(guò)兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干
關(guān)鍵字： CAN，CMC

CAN隔離收發(fā)器各項(xiàng)參數(shù)及其應(yīng)用意義

　　CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的橋梁，當(dāng)選型CAN收發(fā)器時(shí)應(yīng)該注意哪些參數(shù)?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項(xiàng)參數(shù)與其在實(shí)際應(yīng)用中的意義?！　?.輸入特性　　對(duì)于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側(cè)的輸入特性，包含電源輸入與信號(hào)輸入。　　根據(jù)控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線(xiàn)電平能保持在典型值范圍內(nèi)，同時(shí)也使次級(jí)的CAN芯片工作在標(biāo)稱(chēng)電源電壓附近?！　?duì)于單獨(dú)的CAN收發(fā)芯片，需要對(duì)芯片
關(guān)鍵字： CAN 隔離收發(fā)器

CAN一致性測(cè)試之輸入電壓閾值測(cè)試

　　CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會(huì)給CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要，本文就來(lái)探討一下CAN節(jié)點(diǎn)輸入電壓閾值測(cè)試　　CAN一致性測(cè)試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測(cè)試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測(cè)試是保證總線(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提。在物理層中，CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障，所以輸入電壓閾值測(cè)試也是CAN物理層一致性測(cè)試中的
關(guān)鍵字： CAN

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

　　隨著目前越來(lái)越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車(chē)，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(shì)(斷開(kāi)接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問(wèn)題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過(guò)兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的抗擾度　　發(fā)射　　發(fā)射是電磁
關(guān)鍵字： CAN EMC