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如何保證CAN網(wǎng)絡中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)

  • 　　在CAN-bus電路設計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數(shù)量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計，保證CAN網(wǎng)絡中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量?！　?.影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?！　?)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負載　　為何考慮CAN接口負載?　　CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
  • 關(guān)鍵字： CAN-bus  CAN  

CAN為什么會發(fā)送失敗

  • 　　CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！　≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數(shù)據(jù)幀的報文組成。　　   　　表 1 標準數(shù)據(jù)幀報文格式組成　　   　　圖 1 標準數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
  • 關(guān)鍵字： CAN  ACK  

如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

  • 　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔心CAN會接受到錯誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來都是人類無比關(guān)注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設計來保證信息的安全?！　?nbsp;  　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
  • 關(guān)鍵字： CAN  CANbus  

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

  • 　　CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。　　一、ACK簡介　　ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收?！　∫詷藴蕯?shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：  　　圖1 標準數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長度為
  • 關(guān)鍵字： CAN  ACK  

基于ARM的CAN網(wǎng)絡打印服務器設計

  • 　　引言　　隨著科學技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場。　　網(wǎng)絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設計的網(wǎng)絡打印服務器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡，每個網(wǎng)絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
  • 關(guān)鍵字： ARM  CAN  

信號速率與線纜長度的關(guān)系：CAN總線計時權(quán)衡因素

  • 有一個關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個月，當這一天到來時他便一頭扎進了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風。最終，他離自己的目標越來越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時，他意識到他已經(jīng)太累，無法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
  • 關(guān)鍵字： 線纜  CAN  總線  

一條CAN報文到底有多少位？

  • 　　CAN-bus總線是應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位?！　AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結(jié)束段。如
  • 關(guān)鍵字： CAN  CAN-Scope  

CAN總線通信好與壞，驗收濾波很關(guān)鍵

  • CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合，如果與本節(jié)點吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
  • 關(guān)鍵字： CAN  濾波  ACR  

基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)

  • 近幾年隨著LIN總線技術(shù)的出現(xiàn)，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負載的一主多從結(jié)構(gòu)，在通信速率要求不太高的車身電子領域，可以部分替代低速CAN總線
  • 關(guān)鍵字： LIN  CAN  ECU  MCU  

汽車總線設計及測試寶典

  • 汽車總線設計及測試寶典
  • 關(guān)鍵字： CAN  LIN  

基于無刷直流電機的驅(qū)動及各種控制系統(tǒng)實現(xiàn)

  • 無刷直流電機一種用電子換向的小功率直流電動機。又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電動機。這種電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應用于現(xiàn)代生產(chǎn)設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。
  • 關(guān)鍵字： 無刷直流電機  LIN  DSP  飛行器  BLDC  

CAN入門書

  • CAN入門書
  • 關(guān)鍵字： CAN  

什么是汽車上的數(shù)據(jù)總線？

  • 20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等
  • 關(guān)鍵字： CAN  ECU  ABS  

CAN半導體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

  • CAN半導體器件的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
  • 關(guān)鍵字： CAN  ECU  LIN  

嵌入式汽車數(shù)字儀表盤設計

  • 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車儀表顯示信息也不斷增加，而傳統(tǒng)機械指針式汽車組合儀表則無法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計算機、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)廣泛運用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設計方案。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字儀表  CAN  車速信號  
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