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CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

- 隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應(yīng)用越來越多,信號干擾的問題已經(jīng)嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?! ≡谄蛙嚂r代,CAN總線遇到的干擾少之又少,即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖, 也不會有很大影響,稍微進行雙絞處理,完全可以實現(xiàn)零錯誤幀?! 】墒堑搅穗妱悠嚹甏?,逆變器、電動機、充電機等大功率設(shè)備對CAN的影響足以中斷通訊,或者損壞CAN節(jié)點,如圖1圖2所示,就是被逆變器干擾的
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SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信

- CAN協(xié)議具有良好的可靠性,在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?! ¢_發(fā)板有兩個CAN,每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?! 〕敬问褂玫墓δ芡?,CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能?! ∫?、電路 CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?!帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時,總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”,隱性電平表示邏輯“1”?! ≡谑褂肅AN的過程中,需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開發(fā)
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對比:CAN總線和RS485總線

- CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的,并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來,其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視,被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
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CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

- DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標準的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò),不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性,還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線,提高系統(tǒng)可靠性,降低安裝、維護成本,是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案。 DeviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡(luò)通信標準,以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設(shè)備之間可以進行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外,還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定,連接器、電纜類型、長度以及與通信
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用示波器直接破解30種通信協(xié)議

- 數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度,無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等,示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議,具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看?! ≡谥v示波器具體的解碼內(nèi)容之前,首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展,協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化。 1、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷 示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器,帶來了許多大的改變,例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣,這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上,新的解碼方式將人們從“0”,“
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多路CAN卡在動力電池測試中的應(yīng)用

- 動力電池是新能源汽車核心部件之一,它的性能及安全性至關(guān)重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢? 圖1 隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展,動力電池領(lǐng)域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復(fù)雜的組成部件,但它的研發(fā)到應(yīng)用過程中同樣需要經(jīng)過大量復(fù)雜且重復(fù)的測試工作,測試過程、方法又呈現(xiàn)多樣性。 目前主要有三方(如圖2)需要對動力電池進行測試:電池企業(yè)、整車廠、認證機構(gòu)。首先電池企業(yè)作為動力電池的OEM,必須從源頭上通過測試保障電池安全,電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應(yīng)用策略。第二個是整車
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三分鐘了解最新CAN FD協(xié)議

- 對于中國制造2025與汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,新能源和智能化一直是人們討論的兩個主題。在汽車智能化的過程中,CAN FD協(xié)議由于其優(yōu)越的性能受到了大家廣泛的關(guān)注,本文將和大家一起來了解CAN FD協(xié)議?! ‘斀裆鐣?,汽車已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的一部分,人們希望汽車不僅僅是一種代步工具,更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣,可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作?! ∫虼?,汽車制造商為了提高產(chǎn)品競爭力,將越來越多功能集成到了汽車上。ECU(電子控制單元
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CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)
- 接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網(wǎng)絡(luò)。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡(luò),需要 有適當?shù)倪w移路徑。這是因為, CAN-FD 兼容性節(jié)點除了能 接受 CAN-FD幀外,也能接受當前的 CAN 幀,而不會出現(xiàn) 任何錯誤。但是,如果存在 CAN-FD 幀,常規(guī) CAN 節(jié)點會 在網(wǎng)絡(luò)上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)所需完成的工作量。典型方案:? 網(wǎng)絡(luò)中部署的新 ECU 必須能
- 關(guān)鍵字: CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車
CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)

- ? ? ?在汽車行業(yè),汽車電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長。這些 ECU 在遵循行業(yè)標準的基礎(chǔ)上還采用了一些專 用協(xié)議,逐漸從獨立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點。其結(jié) 果是,汽車網(wǎng)絡(luò)成本被拉低,同時其可靠性和性能得到了提 高。在過去的十年里,我們看到,數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車 載網(wǎng)絡(luò)的標準。在接下來的十年里,我們相信,現(xiàn)有汽車 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴展,標準網(wǎng)絡(luò)連接必將進入 汽車。本文對兩種新的汽車網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議進行了分析,即 CAN-FD。圖1 ?標準 C
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一文看懂CAN總線原理、特點及應(yīng)用
- CAN總線原理 CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別?! ‘擟AN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是唯一的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文
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智能家居七大主流總線系統(tǒng)對比,CAN總線一點不耀眼?

- 智能家居項目應(yīng)用中,總線系統(tǒng)一直以其穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性等優(yōu)勢得到智能家居集成商的推崇。面對不斷成長與變化的智能家居市場,制造商與集成商都在紛紛轉(zhuǎn)型尋求新的突破點。在不斷變化的外部環(huán)境下,值得關(guān)注的是,總線智能家居產(chǎn)品會有怎樣的全新市場機遇?! ≈悄芗揖涌偩€系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 智能家居在國內(nèi)市場經(jīng)過十數(shù)年的發(fā)展,通過在技術(shù)上的不斷探討和研究,各項技術(shù)與集成銜接已逐漸趨于成熟??偩€技術(shù)的主要特點是所有設(shè)備通信與控制都基于一條總線,是一種全分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),其產(chǎn)品模塊具有雙向通信能力,以及互操作性和
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