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20206 文章 最新資訊

[ESP-IDF系列]使用ESP32驅(qū)動(dòng)NRF24L01實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)通訊

  • 1? ?簡(jiǎn)介最近想DIY一個(gè)四軸飛行器（簡(jiǎn)易的十字形遙控飛行器），也從晚上找了很多的視頻和做了相關(guān)的簡(jiǎn)易研究（如果搞出來了會(huì)分享，沒有經(jīng)驗(yàn)）。除去電機(jī)根據(jù)MPU6050的姿態(tài)計(jì)算PID進(jìn)行輸出不談。還有一點(diǎn)比較重要的就是通訊功能。飛行器接收或者向遙控器發(fā)送指令然后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理或者動(dòng)作。因此考慮到多種的數(shù)據(jù)傳輸方式。如下是一個(gè)簡(jiǎn)要的對(duì)比。通信技術(shù)通信速率（最大）通信距離（典型）通信頻段特點(diǎn)說明由于之前并沒有接觸過飛行器相關(guān)的。因此我讓GPT對(duì)常見的無人機(jī)通訊方案進(jìn)行了一下分析。下述
  • 關(guān)鍵字： 20206  ESP32  單點(diǎn)通訊  四軸飛行器  
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